OnRobot RG2-FT Manuales

Manuales y guías de usuario para OnRobot RG2-FT. Tenemos 2 OnRobot RG2-FT manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Usuario

OnRobot RG2-FT Manual De Usuario (220 páginas)

Marca: OnRobot | Categoría: Robótica | Tamaño: 11 MB

Tabla de contenido

Índice

2
- Tabla de Contenido
  2
- 1 Introducción
  
  4
- 2 Seguridad
  
  6
- 3 Modo(S) de Funcionamiento
  
  11
- 4 Instalación
  
  12
  - Información General
    12
  - Montaje
    12
    
    Opciones de Quick Changer
    13
    
    Herramientas
    15
    
    Gire la Herramienta hasta que Encaje
    16
  - Cableado
    21
    
    A Través del Conector de Herramienta
    21
    
    Cable de Datos de Herramientas
    22
    
    Este Modo de Funcionamiento solo Puede Utilizarse con unos de Estos Dispositivos
    22
    
    Cable Ethernet
    24
    
    Fuente de Alimentación
    25
  - Configuración del Software
    26
    
    Instalación de Urcap
    26
    
    Desinstalación del Software
    28
    
    Configuración de Urcap
    31
    
    Información del Dispositivo
    33
    
    Montaje
    40
    
    Funcionamiento
    54
    
    Comandos Urcap
    55
    
    Barra de Herramientas de Urcap
    102
    
    Cómo Acceder a la Barra de Herramientas
    102
Tabla de Contenido

104
- Gecko
  105
- Hex-E/H Qc
  106
- Rg2-Ft
  108
- Rg2 / Rg6
  111
- Vg10 / Vgc10
  112
  - Comandos Urscript
    113
  - Vg10_Vacuum_A or Vg10_Vacuum_B
    115
  - Configuración del TCP
    115
  - Valores Devueltos
    120
  - Variables de Realimentación
    122
  - Descripción
    122
  - Opciones Adicionales del Software
    126
  - Compute Box
    126
  - Cliente Web
    126
  - Menú Dispositivos
    128
  - Menú Configuración
    138
  - Menú Actualizar
    141
  - Ver al Usuario Cuya Sesión Está
    144
Especificaciones del Hardware

147
- Gecko
  148
  - Valor Objetivo
    149
  - Flexibilidad
    149
- Hex-E Qc
  152
- Hex-H Qc
  154
- Dual Quick Changer
  156
  - Esquemas Mecánicos
    186
  - Quick Changer (Lado del Robot)
    187
- Quick Changer
  156
- Quick Changer for I/O
  156
Tabla de Contenido

191
- Gecko
  192
- Rg2-Ft
  193
- Rg2
  194
- Rg6
  195
- Vg10
  196
- Vgc10
  198
  - Centro de Gravedad
    201
  - Descripción del Mantenimiento
    203
  - Mantenimiento
    204
  - Garantía del Producto
    206
  - Descargo de Responsabilidad
    206
  - Declaración de Incorporación
    213

OnRobot RG2-FT Manual De Usuario (87 páginas)

Marca: OnRobot | Categoría: Robótica | Tamaño: 6 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
2
Introducción
5
Aviso Importante de Seguridad
5
Contenido del Manual
5
Rg2-Ft
5
Software y Firmware
5
Software de la Urcap
5
Compute Box
5
Seguridad
6
Uso Previsto
6
Instrucciones Generales de Seguridad
6
Evaluación de Riesgos
7
Seguridad Medioambiental
8
Declaración de Certificación
8
Modo(S) de Funcionamiento
9
Funcionamiento a Través de la Compute Box
9
Instalación de HW
10
Información General
10
Montura en el Robot
10
Opcional - Soporte de Ángulo
10
Montaje del Quick Changer
11
Quick Changer (Lado del Robot)
11
Rg2-Ft
11
Herramientas
11
Quick Changer (Lado de la Herramienta)
12
Montura de la Compute Box
12
Opcional - Soporte de Encaje a Presión
12
Cableado a Través de la Compute Box
13
Cable de Datos de Herramientas
13
Rg2-Ft
13
Cable Ethernet
14
Fuente de Alimentación: Compute Box
15
Rg2-Ft
15
Instalación de SW
16
Configuración del Software del Robot
16
Instalación de Urcap
16
Desinstalación del Software
17
Configuración del Urcap
18
Carga de Varios Dispositivos
18
Configuración del Conector de Herramienta
20
Información del Dispositivo
21
Rg2-Ft
22
Montaje
23
Funcionamiento
27
Comandos Urcap
27
Rg2-Ft
27
Agarre RG
27
RG2-FT Insertar Pieza
29
HEX-Control de Fuerza
32
HEX-Búsqueda
34
HEX-Cero
37
Onwaypoint
37
Tcp
38
Barra de Herramientas del Urcap
39
Rg2-Ft
42
Comandos Urscript
45
Rg2-Ft
45
Configuración del TCP
46
Variables de Realimentación
50
Rg2-Ft
50
Opciones Adicionales del Software
52
Compute Box / Eye Box
52
Interfaces
52
Cliente Web
52
Cliente Web: Menú de Dispositivos
54
Rg2-Ft
56
Cliente Web: Menú de Configuración
58
Cliente Web: Menú de Actualización
59
Cliente Web: Configuración de la Cuenta
61
Especificaciones del Hardware
65
Fichas Técnicas
65
Quick Changers
65
Rg2-Ft
66
Mínimo Típico Máximo Unidad
66
Típico Máximo Unidad
67
Compute Box
71
Con Adaptador de Pared de 1,5 a (36 W)
71
Con Adaptador de Pared de 6,25 a (150 W)
72
Interfaz de E/S de la Compute Box
72
Esquemas Mecánicos
73
Placa Adaptadora
73
Soporte de Ángulo
73
Sujeciones
74
Quick Changer (Lado del Robot)
74
Quick Changer para E/S - Lado del Robot
75
Herramientas
76
Rg2-Ft
76
Quick Changer (Lado de la Herramienta)
77
Compute Box
77
Cog, Tcp
78
Rg2-Ft
78
Soporte de Ángulo
79
Sistema de Coordenadas
80
Mantenimiento
82
Rg2-Ft
82
Resolución de Problemas
83
Funcionamiento de Urcaps
83
Las Funciones de Herramientas no Están Disponibles
83
Error Durante el Funcionamiento
83
Garantías
84
Patentes
84
Garantía del Producto
84
Descargo de Responsabilidad
84
Certificaciones
85
Emc
86
Declaración de Incorporación
87
Rg2-Ft
87

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