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Seguridad
2.5 Función de seguridad con clasificación PLd CAT3
RG2
RG6
Se ha diseñado una función de seguridad de dos botones en los dos brazos del producto, que tiene una
clasificación de seguridad PLd CAT3 de la norma ISO 13849-1.
Esta función de seguridad tiene un tiempo de respuesta máximo de 100 ms y un tiempo medio hasta el
fallo (MTTF) de 2883 años.
El funcionamiento del sistema de seguridad se describe a continuación:
Si algo activa los dos botones de seguridad (ver la imagen más abajo), el sistema de control de seguridad
para el movimiento de los dos brazos del producto. Por lo tanto, no existirá movimiento si uno o los dos
botones están activados.
Si esto sucede durante la ejecución del programa del robot, se mostrará el siguiente diálogo emergente.
Cuando pulse cualquiera de los botones del diálogo, el sistema de seguridad mostrará el siguiente diálogo
emergente.
Cuando pulse cualquiera de los botones del diálogo, el robot se desbloqueará.
Botones
de
seguridad
clasificación PLd CAT3
con
9
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