OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 45

Instalación
Sobrescribir valores
Sobrescritura automática de la configuración del TCP del robot: cuando se selecciona, la
configuración TCP del UR se sobrescribe automáticamente (modo TCP dinámico). Cuando no se
selecciona, el TCP se mantiene sin cambios (modo TCP estático).
Para obtener más información y buenas prácticas sobre el ajuste TCP, consulte la sección
Configuración del TCP.
Desplazamiento de TCP
Ajuste los valores Desplazamiento lineal (X,Y,Z) y Rotación en RPY (Giro-Elevación-Desviación) para
ajustar el TCP calculado en función del dispositivo OnRobot.
Montaje
En la vista normal del panel, se muestra el ángulo de montaje seleccionado. Para establecer el ángulo de
montaje, pulse en
Si solo se ha montado una pinza, siga los pasos siguientes. Si hay 2 pinzas, siga los pasos que aparecen
media página más abajo.
Asegúrese de que está observando el cable desde el mismo lado que aparece en la imagen
1.
.
Seleccione el ángulo en el que está montada la pinza (ángulo positivo hacia el botón de inicio del
2.
Quick Changer
.
).
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