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Funcionamiento
el robot terminará el movimiento de agarre y continuará de inmediato con el siguiente comando.
Los posibles valores son 50, 90 y 120 N.
Velocidad del robot: Especifique la velocidad de descenso del robot durante el movimiento de
recogida. Los valores varían entre 0 y 300 mm/s.
Control de almohadilla
Carga útil
Masa: se puede introducir el peso de la pieza de trabajo. A continuación, el software de la URCap
realizará el cálculo de la masa de la carga útil resultante teniendo en cuenta la masa de la pinza, el
Quick Changer y la pieza de trabajo.
NOTA:
Es posible que sea necesario cambiar los ajustes de seguridad del robot
para permitir que se ejerzan fuerzas por encima de 50 N. UR3 y UR5 no
pueden ejercer fuerzas superiores a 50 N.
Pulse para meter las almohadillas.
Pulse para sacar las almohadillas.
NOTA:
Cuando sea necesario cambiar las almohadillas se mostrará un mensaje
de advertencia. Volverá a aparecer en cada programa que se ejecute
hasta que no se reemplacen las almohadillas o se restablezca el error en
la barra de herramientas.
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