OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 157

Especificaciones del hardware
RG2-FT
Propiedades generales
Ajuste de la fuerza
Ajuste de la forma de la carga útil
Recorrido total (ajustable)
Resolución de la posición del dedo
Precisión de repetición
Reacción de retroceso
Fuerza de agarre (ajustable)
Velocidad de agarre*
Tiempo de agarre**
Precisión de inclinación de soporte ajustable
Temperatura ambiente de funcionamiento
Temperatura de almacenamiento
Motor
Clasificación IP
Dimensiones
Peso del producto
* Ver tabla de velocidades 155
** En función del movimiento total de 8 mm entre las puntas. La velocidad es linealmente proporcional a
la fuerza. Para más información, consulte la tabla de velocidades en la página 155.
Propiedades del sensor de fuerza Fxy
Capacidad nominal (CN)
Sobrecarga de eje único
Resolución sin ruido
Deformación de eje único en C.
N.
Compensación de temperatura
de no linealidad a escala total
Mín.
de la carga útil
-
-
-
-
0
0
-
-
-
-
0,2
0,007
3
55
0,04
-
5
0
Integrada, BLDC eléctrica
IP54
219 x 149 x 49
8,6 x 5,9 x 1,9
0,98
2,16
Fz
20 40
200 200
0,1 0,4
0,4 0,1
0,015 0,04
< 2
Típico Máx.
- 2
- 4,4
- 4
- 8,8
- 100
- 3,93
0,1 -
0,004 -
0,1 0,2
0,004 0,007
0,4 0,6
0,015 0,023
- 40
110 184
0,07 0,11
< 1 -
- 50
- 60
Txy Tz
0,7 0,5
200 200
0,008 0,005
2 5
Unidades
[kg]
[lb]
[kg]
[lb]
[mm]
[in]
[mm]
[in]
[mm]
[in]
[mm]
[in]
[N]
[mm/s]
[s]
°
[°C]
[°C]
[mm]
[in]
[kg]
[lb]
Unidades
[N] [Nm]
[%]
[N] [Nm]
[mm] [°]
[in] [°]
[%]
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