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Funcionamiento
Si se activa Además de los límites de fuerza/par, detener cuando, la E/S digital establecida también se
supervisará y, cuando se cumpla la condición (junto al límite de fuerza/par), el robot se detendrá (p. ej.:
stop if Fz>5 AND digital_in[7] == True).
Este comando no tiene valor devuelto y detiene el programa cuando se alcanzan los límites.
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