OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 202

Especificaciones del hardware
RG6
Sistema de coordenadas
* Montado a 0°
VG10
Sistema de coordenadas
* Con los brazos doblados
VGC10
Sistema de coordenadas
* Sin sujeciones
TCP [mm] Centro de gravedad [mm] Peso
X = 0 cX = 0
Y = 0 cY = 0
Z = 250 cZ = 90
TCP [mm] Centro de gravedad [mm] Peso
X = 0 cX = 15
Y = 0 cY = 0
Z = 105 cZ = 54
TCP [mm] Centro de gravedad [mm] Peso
X = 0 cX = -1
Y = 0 cY = -1
Z = 7 cZ = 37
1,25 kg
2,76 lb
1,62 kg
3,57 lb
0,814 kg
1,79 lb
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