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Especificaciones del hardware
NOTA:
Durante el diseño de la punta, deben tenerse en cuenta estos aspectos
para mantener un rendimiento óptimo:
Mantener despejada la ruta óptica de los sensores de proximidad
Proteger los sensores de proximidad de la luz solar directa o de fuentes
de luz intensa
Evitar la entrada de polvo y líquidos
ADVERTENCIA:
Los sensores de proximidad son piezas delicadas y deben protegerse de:
Luces intensas directas (como fuentes de láseres direccionales)
Temperaturas elevadas directas
Cualquier tipo de contacto mecánico
La exposición a cualquier líquido o a finas partículas de polvo conductor
NOTA:
Limpie con regularidad la superficie del sensor de proximidad con aire
comprimido a baja presión (< 5 bares) a una distancia de 5 cm. En caso
de una mayor contaminación, utilice un algodón suave empapado en
alcohol isopropílico para mantenerla limpia.
Grosor de los dedos
Puede sopesarse el uso de puntas de dedos predeterminadas, mientras que el grosor de los dedos ya
viene establecido y no puede cambiarse en el software. Si se utilizan puntas predeterminadas, el usuario
debe compensar manualmente la diferencia en el grosor de los dedos.
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