Valor Objetivo; Flexibilidad - OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario

Especificaciones del hardware
Especificaciones o características
Sensor de presencia de piezas
Material de las almohadillas
Propiedades de deterioro
Mecanismo de fijación de las almohadillas
Intervalo de reemplazo
Sistema de limpieza
Intervalo de limpieza y % de recuperación
Eficacia en diferentes materiales
La Gecko Gripper es la más adecuada para objetos lisos y de baja rugosidad superficial que generalmente
son planos, firmes y rígidos. Para otros materiales, la eficacia de la Gecko Gripper disminuye en función
de la firmeza y la rugosidad de la superficie de recogida. La siguiente tabla muestra la relación entre los
objetos rígidos y flexibles, el acabado de superficies, la carga útil y la precarga requerida para recoger
dicho objeto. Por ejemplo, si el cliente sabe que su pieza/objeto es rígido, con un acabado tipo espejo y
pesa 2 kg, la precarga requerida para recoger la pieza/objeto es una precarga de nivel medio.

Flexibilidad

Rígido
Flexible
Para explicar mejor la importancia entre la precarga y la carga útil, la siguiente tabla muestra una matriz
visual que indica la capacidad de la pinza Gecko para recoger diferentes materiales con firmezas y
rugosidades distintas, con tres valores de precarga diferentes (baja 40 N, media 90 N, alta 140 N).
Acabado de la
superficie
Acabado tipo espejo
Suave
Mate
Acabado tipo espejo
Suave
Mate

Valor objetivo

Sí (ultrasónico)
Mezcla patentada de silicona
Depende de la rugosidad superficial y de la precarga
Magnético
150 000 – 200 000 para PRECARGA ALTA
200 000 – 250 000 para PRECARGA BAJA
Estación de limpieza
Consulte el Manual de la estación de limpieza
Carga útil (kg)
0 a 2
2 a 4
4 a 6
0 a 2
2 a 4
4 a 6
0 a 2
2 a 4
4 a 6
0 a 2
2 a 4
4 a 6
0 a 2
2 a 4
4 a 6
0 a 2
2 a 4
4 a 6
Precarga requerida
Baja
Media
Alta
Media
Alta
No aplicable
Alta
No aplicable
No aplicable
Media
Alta
No aplicable
Alta
No aplicable
No aplicable
No aplicable
No aplicable
No aplicable
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