OnRobot RG2 Manuales

Manuales y guías de usuario para OnRobot RG2. Tenemos 2 OnRobot RG2 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Usuario, Manual Del Usuario

OnRobot RG2 Manual De Usuario

OnRobot RG2 Manual De Usuario (220 páginas)

Marca: OnRobot | Categoría: Robótica | Tamaño: 11.78 MB

Tabla de contenido

Índice

2
- Tabla de Contenido
  2
- 1 Introducción
  
  4
- 2 Seguridad
  
  6
- 3 Modo(S) de Funcionamiento
  
  11
- 4 Instalación
  
  12
  - Información General
    12
  - Montaje
    12
    
    Opciones de Quick Changer
    13
    
    Herramientas
    15
    
    Gire la Herramienta hasta que Encaje
    16
  - Cableado
    21
    
    A Través del Conector de Herramienta
    21
    
    Cable de Datos de Herramientas
    22
    
    Este Modo de Funcionamiento solo Puede Utilizarse con unos de Estos Dispositivos
    22
    
    Cable Ethernet
    24
    
    Fuente de Alimentación
    25
  - Configuración del Software
    26
    
    Instalación de Urcap
    26
    
    Desinstalación del Software
    28
    
    Configuración de Urcap
    31
    
    Información del Dispositivo
    33
    
    Montaje
    40
    
    Funcionamiento
    54
    
    Comandos Urcap
    55
    
    Barra de Herramientas de Urcap
    102
    
    Cómo Acceder a la Barra de Herramientas
    102
Tabla de Contenido

104
- Gecko
  105
- Hex-E/H Qc
  106
- Rg2-Ft
  108
- Rg2 / Rg6
  111
- Vg10 / Vgc10
  112
  - Comandos Urscript
    113
  - Vg10_Vacuum_A or Vg10_Vacuum_B
    115
  - Configuración del TCP
    115
  - Valores Devueltos
    120
  - Variables de Realimentación
    122
  - Descripción
    122
  - Opciones Adicionales del Software
    126
  - Compute Box
    126
  - Cliente Web
    126
  - Menú Dispositivos
    128
  - Menú Configuración
    138
  - Menú Actualizar
    141
  - Ver al Usuario Cuya Sesión Está
    144
Especificaciones del Hardware

147
- Gecko
  148
  - Valor Objetivo
    149
  - Flexibilidad
    149
- Hex-E Qc
  152
- Hex-H Qc
  154
- Dual Quick Changer
  156
  - Esquemas Mecánicos
    186
  - Quick Changer (Lado del Robot)
    187
- Quick Changer
  156
- Quick Changer for I/O
  156
Tabla de Contenido

191
- Gecko
  192
- Rg2-Ft
  193
- Rg2
  194
- Rg6
  195
- Vg10
  196
- Vgc10
  198
  - Centro de Gravedad
    201
  - Descripción del Mantenimiento
    203
  - Mantenimiento
    204
  - Garantía del Producto
    206
  - Descargo de Responsabilidad
    206
  - Declaración de Incorporación
    213

OnRobot RG2 Manual Del Usuario

OnRobot RG2 Manual Del Usuario (35 páginas)

Pinza Robot Industrial

Marca: OnRobot | Categoría: Equipo Industrial | Tamaño: 1.57 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
2
1 Prólogo

5
- Alcance de Entrega
  5
- Aviso Importante de Seguridad
  5
2 Introducción

6
3 Instrucciones de Seguridad

6
4 Interfaz Mecánica

10
- Montaje de la Pinza
  10
- Dimensiones Mecánicas
  11
- Capacidad de Carga
  12
- Puntas
  12
- Rango de Trabajo de la Pinza
  13
  - Espesor de las Puntas
    13
  - Velocidad de Agarre
    13
5 Interfaz Eléctrica

14
- Conexiones de las Herramientas
  14
  - Fuente de Alimentación
    14
6 Técnico

15
- Especificaciones Técnicas
  15
7 Programación de la Pinza

16
- Inicio
  16
- Configuración de la RG2
  16
  - Configuración de Montaje
    16
    
    Soporte
    16
    
    Botones de Rotación
    17
    
    Botones de Radio TCP y Valores
    18
    
    Ancho de TCP
    20
    
    Configuración de RG2 Doble
    20
  - Ajustes
    21
    
    Desplazamiento de la Punta
    21
    
    Configuración TCP
    22
    
    Desactivar el Paso Único
    22
    
    Ajustes de Compensación de Profundidad
    22
- Nodo de la RG2
  23
  - Ancho y Fuerza
    24
  - Carga Útil
    25
  - Compensación de Profundidad
    26
  - Botones de Retroalimentación y de Enseñanza
    27
    
    Agarre sin Pieza de Trabajo
    27
    
    Agarrar la Pieza de Trabajo Interno
    28
    
    Agarrar la Pieza de Trabajo Externo
    29
  - Doble Pinza
    30
- Nodo TCP de la RG2
  31
- Función del Script de la RG2
  32
- Variables de Retroalimentación de la RG2
  32
  - RG2 Único
    32
  - RG2 Doble
    32
- Versión Urcap
  33
  - Acerca de la Pantalla
    33
- Compatibilidad UR
  34
8 Declaraciones y Certificados

35
- Declaración CE/UE de Incorporación (Original)
  35

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