Entradas Anal ´ Ogicas De La Herramienta - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

5.4.3 Entradas anal ´ ogicas de la herramienta
Las entradas anal ´ ogicas de la herramienta son no diferenciales y pueden configu-
rarse para tensi ´ on y corriente en la ficha E/S (ver la parte II). Las especificaciones
el´ e ctricas se indican a continuaci ´ on.
Par´ a metro
Tensi ´ on de entrada en modo de tensi ´ on
Resistencia de entrada en intervalo de 0 V a 10 V
Tensi ´ on de entrada en modo de corriente
Corriente de entrada en modo de corriente
Resistencia de entrada en intervalo de 4 mA a 20 mA
En las siguientes subsecciones se muestran dos ejemplos de c ´ omo utilizar entradas
anal ´ ogicas.
5.4.3.1 Uso de las entradas anal ´ ogicas de la herramienta, no diferencial
En el ejemplo que aparece a continuaci ´ on se muestra c ´ omo conectar un sensor
anal ´ ogico a una salida no diferencial. La salida del sensor puede ser de corrien-
te o tensi ´ on, siempre y cuando el modo de entrada de dicha entrada anal ´ ogica se
ajuste igual que en la ficha E/S. No se olvide de comprobar que el sensor con salida
tensi ´ on pueda excitar la resistencia interna de la herramienta, o la medici ´ on podr´ ı a
no ser v´ a lida.
5.4.3.2 Uso de las entradas anal ´ ogicas de la herramienta, diferencial
En el ejemplo que aparece a continuaci ´ on se muestra c ´ omo conectar un sensor
anal ´ ogico a una salida diferencial. Conecte la pieza de salida negativa a masa (0 V)
y funcionar´ a igual que un sensor no diferencial.
UR3/CB3
PRECAUCI ´ ON:
1. Las entradas anal ´ ogicas no est´ a n protegidas contra sobreten-
si ´ on en modo de corriente. Si se supera el l´ ı mite de la espe-
cificaci ´ on el´ e ctrica pueden producirse da ˜ nos permanentes en
la entrada.
GND
I-44
5.4 E/S de la herramienta
M´ ı n.
-0,5
-
-0,5
-2,5
-
POWER
AI8
GND
POWER
AI8
Versi ´ on 3.2
T´ ı p. M´ a x. Unidad
- 26 V
15 - k
- 5,0 V
- 25 mA
200 -
(rev. 21833)