Tabla De Contenido - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

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Tabla de contenido
Contenido de las cajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aviso de seguridad importante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C ´ omo leer este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I Manual de instalaci ´ on del hardware
1.1
Introducci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Validez y responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Limitaci ´ on de responsabilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
S´ ı mbolos de advertencia de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
1.6
Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7
Evaluaci ´ on de riesgos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8
Parada de emergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9
Movimiento sin fuerza motriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Introducci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Tiempos de parada del sistema de seguridad . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Funciones de seguridad de los l´ ı mites . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Modos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5
2.5.1
Entradas el´ e ctricas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2
Salidas el´ e ctricas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
Introducci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
4.3
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
Introducci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
Advertencias y precauciones el´ e ctricas. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3
E/S de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1
5.3.2
5.3.3
E/S digitales de uso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)
´ I ndice general
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III
IX
IX
X
X
X
I-1
I-3
I-3
I-3
I-4
I-4
I-5
I-8
I-8
I-10
I-11
I-13
I-13
I-14
I-14
I-16
I-17
I-17
I-19
I-21
I-23
I-23
I-23
I-23
I-29
I-29
I-29
I-31
I-32
I-33
I-37
UR3/CB3
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