Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 115

11.5 Pantalla de inicializaci ´ on
Por ´ ultimo, el bot ´ on de menor tama ˜ no con el icono rojo sirve para apagar el brazo
rob ´ otico.
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)
al tocar el bot ´ on se abrir´ a una ventana de modo de recuperaci ´ on en la que
podr´ a devolver el brazo rob ´ otico dentro de los l´ ı mites de seguridad.
Si se produce un error, puede reiniciarse el controlador utilizando el bot ´ on.
Si el controlador no est´ a funcionando, se iniciar´ a al tocar el bot ´ on.
II-31 CB3