Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 82

Part 2-64: Tests - Test Fh: Vibration, broadband random and guidance
Los robots de UR se prueban con los m´ e todos de prueba definidos en estas normas.
IEC 61784-3:2010
EN 61784-3:2010 [SIL 2]
Industrial communication networks – Profiles
Part 3: Functional safety fieldbuses – General rules and profile definitions
Esta norma define requisitos para buses de comunicaciones de seguridad.
IEC 60204-1/A1:2008
EN 60204-1/A1:2009 [2006/42/CE]
Safety of machinery – Electrical equipment of machines
Part 1: General requirements
Se aplican los principios generales de esta norma.
IEC 60664-1:2007
IEC 60664-5:2007
EN 60664-1:2007 [2006/95/CE]
EN 60664-5:2007 [2006/95/CE]
Insulation coordination for equipment within low-voltage systems
Part 1: Principles, requirements and tests
Part 5: Comprehensive method for determining clearances and creepage distances equal to or less than 2 mm
Los circuitos el´ e ctricos de los robots de UR est´ a n dise ˜ nados de acuerdo con esta norma.
EUROMAP 67:2015, V1.10
Electrical Interface between Injection Molding Machine and Handling Device / Robot
Los robots de UR equipados con el m ´ odulo accesorio E67 para comunicarse con m´ a quinas de moldeo
por inyecci ´ on cumplen esta norma.
Versi ´ on 3.2
UR3/CB3 I-70 (rev. 21833)