Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 38

4.3 Montaje
Figura 4.2: Brida de salida de la herramienta, ISO 9409-1-50-4-M6. Aqu´ ı es donde se monta la herramien-
ta, en la punta del robot. Todas las medidas est´ a n en mm.
Versi ´ on 3.2
UR3/CB3 I-26 (rev. 21833)