Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 18

UR3/CB3
1.5 Advertencias y precauciones generales
ADVERTENCIA:
1. Aseg ´ urese de que el brazo rob ´ otico y la herramienta est´ e n co-
rrecta y seguramente atornillados en su lugar.
2. Aseg ´ urese de que el brazo rob ´ otico tenga espacio suficiente
para funcionar libremente.
3. Aseg ´ urese de que se hayan establecido las medidas de seguri-
dad y/o par´ a metros de configuraci ´ on de seguridad del robot
para proteger tanto a programadores y operadores como a
transe ´ untes, tal como se definan en la evaluaci ´ on de riesgos.
4. No lleve ropa holgada ni joyas cuando trabaje con el robot.
Aseg ´ urese de recogerse el pelo si lo tiene largo cuando trabaje
con el robot.
5. Nunca utilice el robot si est´ a da ˜ nado.
6. Si el software indica que se ha producido un error grave, ac-
tive inmediatamente la parada de emergencia, anote las con-
diciones que han provocado el error, busque los c ´ odigos de
error correspondientes en la pantalla de registro y p ´ ongase
en contacto con su proveedor.
7. No conecte equipos de seguridad a la E/S normal. Use ´ unica-
mente interfaces de seguridad.
8. Aseg ´ urese de utilizar los ajustes de instalaci ´ on correctos (por
ejemplo, el ´ a ngulo de montaje del robot, el peso en el PCH,
la compensaci ´ on del PCH o la configuraci ´ on de seguridad).
Guarde y cargue el archivo de instalaci ´ on junto con el progra-
ma.
9. La funci ´ on movimiento libre (impedancia/retroceso) solo se
utilizar´ a en instalaciones en las que lo permita la evaluaci ´ on
de riesgos. Las herramientas y los obst´ a culos no deben tener
bordes afilados ni puntos de enganche. Aseg ´ urese de que to-
das las personas mantengan las cabezas y los rostros alejados
del alcance del robot.
10. Tenga cuidado con el movimiento del robot cuando utilice la
consola port´ a til.
11. No entre en la zona de seguridad del robot ni toque el robot
cuando el sistema est´ e en funcionamiento.
I-6
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)