Ficha Estructura - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

14.30 Ficha Estructura

14.30 Ficha Estructura
La ficha Estructura del programa permite insertar, mover, copiar y eliminar los di-
versos tipos de comandos.
Para insertar nuevos comandos, siga estos pasos:
1) Seleccione un comando de programa existente.
2) Decida si el nuevo comando debe insertarse encima o debajo del comando
3) Pulse el bot ´ on para el tipo de comando que desee insertar. Para ajustar los
Los comandos pueden moverse/clonarse/eliminarse con los botones del grupo
Editar. Si un comando tiene subcomandos (lo que se indica con un tri´ a ngulo), tam-
bi´ e n se mueven/clonan/eliminan todos los subcomandos.
No todos los comandos son aptos para todos los lugares de un programa. Los
Puntos de paso deben estar bajo un comando Mover (aunque no necesariamen-
te justo debajo). Los comandos ElseIf y Else deben estar despu´ e s de un If. En
general, mover los comandos ElseIf puede resultar confuso. Deben asignarse va-
riables a los valores antes de usarse.
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)
seleccionado.
detalles del nuevo comando, vaya a la ficha Comando.
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