Bloqueo Por Contrase ˜ Na; Aplicar - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

El objeto de esta fuerza repelente es informar al usuario de que la velocidad o po-
sici ´ on actuales est´ a n cerca de un l´ ı mite y evitar que el robot no respete ese l´ ı mite.
No obstante, si el usuario aplica fuerza suficiente al brazo rob ´ otico, el l´ ı mite puede
sobrepasarse. La magnitud de la fuerza aumenta a medida que el brazo rob ´ otico se
acerca al l´ ı mite.
10.8 Bloqueo por contrase ˜ na
Todos los ajustes de esta pantalla permanecen bloqueados hasta que se introduce la
contrase ˜ na de seguridad correcta (ver 15.3) en el campo de texto blanco de la parte
inferior de la pantalla y se pulsa el bot ´ on Desbloquear. La pantalla puede volver
a bloquearse haciendo clic en el bot ´ on Bloquear. La ficha Seguridad se bloquea
autom´ a ticamente al salir de la pantalla de configuraci ´ on de seguridad. Cuando la
configuraci ´ on est´ a bloqueada, se ve un icono de candado junto al texto Seguridad
en la parte izquierda de la pantalla. Cuando la configuraci ´ on est´ a desbloqueada se
muestra un icono de desbloqueo.

10.9 Aplicar

Al desbloquear la configuraci ´ on de seguridad, el brazo rob ´ otico se apagar´ a mien-
tras se est´ e n realizando cambios. El brazo rob ´ otico no puede encenderse hasta que
se apliquen o reviertan los cambios y se realice un encendido manual desde la pan-
talla de inicializaci ´ on.
Deben aplicarse o revertirse todos los cambios realizados en la configuraci ´ on de
seguridad antes de salir de la ficha Instalaci ´ on. Estos cambios no entrar´ a n en vigor
hasta que se pulse el bot ´ on Aplicar y se realice la confirmaci ´ on. La confirmaci ´ on
requiere una inspecci ´ on visual de los cambios realizados en el brazo rob ´ otico. Por
motivos de seguridad, la informaci ´ on mostrada se indica en unidades del SI. Se
muestra un ejemplo del cuadro de di´ a logo de confirmaci ´ on a continuaci ´ on.
CB3
NOTA:
Tenga en cuenta que, cuando la pantalla de configuraci ´ on de segu-
ridad est´ a desbloqueada, el brazo rob ´ otico est´ a apagado.
II-8
10.9 Aplicar
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)