Sustitución De La Base, Incluida La Caja Reductora Del Eje 1 - ABB IRB 660 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.3 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1
4.3.3 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1
Introducción
El término sistema de brazos completo utilizado en este procedimiento se define
como el robot completo, excepto:
Ubicación de la base
La ubicación de la base, incluida la caja reductora del eje 1, se muestra en la figura.
También muestra el sistema de brazos completo definido arriba.
xx0600002612
A
B
C
D
E
F
G
H
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• base
• caja reductora del eje 1
Barra paralela
Varillaje
Brazo superior completo (con alojamiento de inclinación)
Unidad de equilibrio
Base de coordenadas
Caja reductora del eje 1
Base
Tornillos de fijación de la base
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R