Montaje Del Brazo Inferior Del Dresspack - ABB IRB 6600 Manual De Instalación Y Servicio

4 Reparación

4.3.2. Montaje del brazo inferior del DressPack

4.3.2. Montaje del brazo inferior del DressPack
Ubicación del brazo inferior del DressPack
En esta sección se detalla cómo montar un brazo inferior DressPack genérico. Es posible que
el trabajo real necesario sea diferente en función del número de cables y mangueras, el tipo
de conectores, etc. Sin embargo, si hay diferencias que merezca la pena destacar, se
especifican en la descripción del procedimiento.
Todo el trabajo detallado a continuación debe ser realizado en un banco de trabajo. La forma
de retirar el DressPack del manipulador se detalla en la sección
inferior del manipulador
También se supone que el DressPack ha sido retirado de la forma detallada en la sección
Retirada del brazo inferior del DressPack
El brazo inferior del DressPack se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente.
xx0300000006
A
B
C
142
en la página 139.
Fijación superior del paquete de cables de proceso
Fijación central del paquete de cables de proceso
Fijación inferior del paquete de cables de proceso
Retirada del arnés del brazo
en la página 137.
3HAC 17667-5 Revisión: A