Tabla de contenido
B
Fundamentos del CMAX
B.2.4
Posiciones finales por software / hardware
Las posiciones finales por software pueden activarse en función del hardware planificado solo dentro de unos
límites determinados. Para ello se tienen en cuenta los parámetros como se muestra en Fig. B.1.
3
SZ
4
1
Longitud sistema de medición: PNU 1111
2
Longitud cilindro: PNU 1101
3
Decalaje del punto cero del eje: PNU 1130
4
Punto cero del sistema de medición
5
Posición final inferior por hardware
= posición final inferior por software mínima
admisible
Fig. B.1
Parámetros de las posiciones finales por software, ejemplo con actuador lineal con sistema
de medición absoluto
Sistema de medición de recorrido absoluto
Los límites se obtienen a partir de la longitud del sistema de medición de recorrido y del cilindro, así
como del desplazamiento de montaje entre ambos. El desplazamiento de montaje equivale al offset
entre el punto cero del sistema de medición de recorrido y el punto cero del eje.
A tener en cuenta al utilizar opciones adicionales è Sección B.2.5.
Sistema de medición de recorrido incremental integrado
Los límites resultan de la longitud del cilindro.
Los valores límite máximos permitidos se denominan "Posiciones finales por hardware". Si el usuario
ajusta ambas posiciones finales por software a 0, para desactivarlas, todos los valores de referencia se
limitan a las posiciones finales por hardware.
Si la regulación de posición está activa, la tolerancia ajustada se tiene en cuenta. De este modo, las
pequeñas imprecisiones de posicionado al avanzar a las posiciones finales por software no causan
errores.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
CZ/AZ
LSE
5
6
1
2
6
Posición final inferior por software:
PNU 501:01
7
Posición final superior por software:
PNU 501:02
8
Posición final superior por hardware
= posición final superior por software
máxima admisible
USE
7
8
213
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