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Funciones del accionamiento
Perfil libre – Modo de valor parcial (punto a punto)
En el perfil libre, una orden de posicionamiento se ejecuta con la velocidad, aceleración y deceleración
indicadas. Si es necesario, se limitan los valores determinados en la identificación.
è Fig. 3.2 muestra un perfil de movimiento típico.
Características:
– La velocidad, la aceleración, la deceleración y la carga útil pueden ajustarse por separado para cada
orden.
– Limitación automática de la aceleración a valores factibles si se ha efectuado la identificación
dinámica. La limitación automática no se puede desconectar.
– Si no se ha ejecutado una identificación dinámica: Puede darse una gran desviación de regulación a
causa de valores nominales no alcanzables. Los valores óptimos de aceleración y deceleración
deben ser definidos por el usuario.
– Conmutación flotante opcional a una nueva orden de posición.
Fig. 3.2
Desarrollo de aceleración nominal, velocidad nominal y posición nominal en el perfil
automático
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Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
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