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Funciones del accionamiento
Ejecución de la prueba de movimiento
La prueba de movimiento debe ejecutarse sin activar el controlador. La válvula solo se controla, es
decir, el valor regulado de la válvula se calcula independientemente de una desviación de regulación.
En su lugar se da presión deliberadamente a una cámara del cilindro hasta que el accionamiento se
mueve. En función del cambio de posición, se decide si el accionamiento se ha movido en el sentido
correcto.
1. Para ejecutar la prueba de movimiento, la habilitación debe comunicarse (CCON.ENABLE = 1,
CCON.STOP =1). El parámetro "Estado de prueba de movimiento" (PNU 1174) contiene, con el bit 0,
una marca para la prueba de movimiento ejecutada. Si el bit 0 tiene el valor 0, el accionamiento
permanece bloqueado (controlador inactivo) incluso si se habilita el CMAX. A pesar de ello, el CMAX
señala el estado "Desbloqueado".
2. Si hay una unidad de bloqueo configurada, ésta debe liberarse antes de iniciar la prueba de
movimiento.
Nota
Si se suelta la unidad de bloqueo con el controlador desconectado, el accionamiento
puede caerse, sobre todo en construcción vertical, justo después del inicio o durante la
prueba de movimiento.
• Asegúrese de que ello no ponga en peligro la seguridad.
• Recomendación para el funcionamiento vertical: Bajar el actuador hasta un tope o
colocarlo en la posición final antes de iniciar la prueba de movimiento.
3. Con el flanco ascendente en CPOS.START, la prueba de movimiento se inicia cuando se activa el
número 2 de función de la puesta a punto. Los dos parámetros deben tener el valor 0. Al iniciar otra
función o una orden de posicionamiento o de fuerza se indica el error E14.
4. El CMAX inicia entonces un ciclo interno en el que se especifican directamente los valores regulados
de la válvula y se efectúa una evaluación dependiendo de la reacción del accionamiento. Al final se
registra el resultado en el parámetro "Estado de prueba de movimiento". El final de la prueba de
movimiento se señala con SPOS.MC = 1.
Si el conexionado de tubos es correcto, el controlador se desbloquea al finalizar la prueba de
movimiento. Así, el CMAX activa automáticamente el bit 0 del estado de la prueba de movimiento y lo
ajusta al valor 1, la indicación del CMAX cambia a "000". Si el conexionado de tubos es incorrecto o se
ha obtenido un resultado equívoco, el bit 0 sigue a 0, el controlador no se habilita y se emite un
mensaje de error E13 o E15.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
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