B
Fundamentos del CMAX
Efecto
1
2
1
Posición nominal
2
Posición real
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Causa
– Carga configurada demasiado
elevada (puede causar una
amortiguación excesiva del
controlador)
– Esfuerzo (valores nominales
demasiado "rápidos")
Remedio
Reducir la carga
Adaptar valores nominales,
ejecutar un recorrido de
identificación dinámico
(limitación automática) si es
necesario
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