Datos I/O En El Modo Puesta A Punto - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

2 Datos I/O y control secuencial
2.2.5

Datos I/O en el modo Puesta a punto

Datos I/O: Puesta a punto
Datos Byte 1
Datos O CCON
Datos I SCON
Asignación de los bytes de control y de estado (puesta a punto):
Asignación de los bytes de control (puesta a punto)
CCON B7
Byte 1 OPM2
Modo de
funcionamiento 1/2
CPOS B7
Byte 2 –
–
Función
El número de función selecciona la función de la puesta a punto que debe iniciarse dentro del
byte 3 modo Puesta a punto. Las funciones se ejecutan con un flanco ascendente en CPOS.START.
Valor
0
1
2
3 ... 255
Al ejecutar funciones reservadas, el CMAX comunica un error correspondiente.
Parámet­ Al ejecutar una función de la puesta a punto: Reservado = 0.
Al programar por teach-in: Destino teach-in è Sección 3.2.6
ro 1
Byte 4 En los bytes de valores nominales no utilizados debe transmitirse un cero (=0).
Parámet­ Solo en la función de la puesta a punto "Identificación": Carga útil actual en el sistema de
ro 2 medida fijado (è Apéndice B.1).
Bytes En los bytes de valores nominales no utilizados debe transmitirse un cero (=0).
5...8
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Byte 2 Byte 3
CPOS Función
SPOS Función
B6 B5
OPM1 LOCK
Bloquear
acceso
FCT
B6 B5
– TEACH
– Programar
valor por
teach-in
Función
Reservado
Identificación
Prueba de
movimiento
Reservado
Byte 4 Byte 5
Parámet­ Parámetro 2
ro 1 (p. ej. carga útil actual)
Valor Valor efectivo principal
efectivo (posición real, fuerza real)
secun­
dario
B4 B3
– RESET
– Confirmar
error
B4 B3
JOGN JOGP
Actuación Actuación
secuencial secuencial
negativa positiva
Descripción
No admisible
Ejecutar recorrido de
identificación
Ejecutar prueba de movimiento
No admisible
Byte 6 Byte 7
B2 B1
BRAKE STOP
Soltar Parada
freno
B2 B1
HOM START
Iniciar Iniciar or­
recorrido den de
de posiciona­
referencia miento
Parám. 1
–
= 0
= 0
–
Byte 8
B0
ENABLE
Habilitar
acciona­
miento
B0
–
–
Parám. 2
–
Carga útil
= 0
–
33