Tabla de contenido
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Datos I/O y control secuencial
2.3.2
Iniciar órdenes de posicionamiento
Observación: Adicionalmente se aplica siempre como condición previa CCON = xxx0.xx11.
TA
Condiciones internas
TA1
Hay un referenciado.
TA2
Motion Complete = 1
La frase actual ha finalizado. La siguiente frase
no se debe procesar automáticamente.
TA5a
Modo de frase:
La frase actual ha finalizado. La siguiente frase
se debe procesar automáticamente.
TA5b
Modo de frase o modo directo.
TA7
Recorrido (solo con sistema de medición de
recorrido incremental).
TA8
Ha finalizado el referenciado.
TA9
–
TA10
–
TA11
–
TA12
–
Leyenda: R = flanco ascendente (Rising edge), F = flanco descendente (Falling edge), x = indiferente
TA3, TA4 y TA6 reservadas para futuras ampliaciones.
Tab. 2.7 Transiciones al iniciar órdenes de posicionamiento
Diagrama de flujo de la programación de la unidad de control de nivel superior
è Apéndice A.4.2.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Actividades del usuario
Iniciar orden de posicionamiento = 0
1
CPOS = 00x0 00R0
CPOS = 00xx xxx0
CPOS = 00xx xxx0
No es necesario iniciar.
CPOS = 00xx xxR0
Iniciar recorrido de referencia = 0 1
CPOS = 00x0 0Rx0
–
Jog positivo = 0 1
CPOS = 00x0 Rxx0
Jog positivo = 1 0
CPOS = 00xx Fxx0
Jog negativo = 0 1
CPOS = 00xR xxx0
Jog negativo = 1 0
CPOS = 00xF xxx0
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