Tabla de contenido
3
Funciones del accionamiento
8
60
7
6
5
Cámara 1 del cilindro:
1
Presión de la cámara p
2
Superficie A del émbolo
Cámara 2 del cilindro:
3
Presión de la cámara p
4
Superficie A del émbolo
5
Posición de montaje ()
Fig. 3.5
Magnitudes de referencia de la regulación de fuerza
La característica de la consideración de la gravedad puede utilizarse para la compensación de peso. Si
se activa la fuerza objetivo F = 0, al iniciar la orden de fuerza el accionamiento se detiene en la posición
de inicio con compensación de peso, siempre que la carga total y la posición de montaje se hayan
configurado correctamente y se haya ejecutado una identificación estática.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
50
40
30
20
10
1
1
2
2
3
0
6
Los valores de posición disminuyen,
los valores de fuerza disminuyen
(signo –)
7
Los valores de posición aumentan,
los valores de fuerza aumentan
(signo +)
8
Carga total en movimiento
4
1
2
53
Tabla de contenido
