2
Datos I/O y control secuencial
Posición de los valores de 16 bits en el valor efectivo principal
– 523:4 = 523:8 = 3: No depende del parámetro del sistema CPX "Representación análoga de valor
de proceso"
– 523:4 = 523:8 = 2: Depende del parámetro del sistema CPX "Representación análoga de valor de
proceso"
PNU 523.4/8
Parámetro del sistema CPX
"Representación análoga de valor de
proceso"
3
Intel o Motorola
2
Intel
2
Motorola
Con el valor 3 siempre hay datos I/O inequívocos independientemente del modo de regulación.
Se admite el valor 2 para el valor efectivo principal (posición efectiva y fuerza efectiva) solo por motivos
de compatibilidad. Se recomienda no utilizar más esta variante.
Escala
Los valores nominales y efectivos se transmiten como valores de 32 o de 16 bits. Los valores de 32 bis
se escalan como los demás parámetros. El margen de valores limitado de los valores de 16 bits re
quiere en parte una adaptación de la escala.
Las siguientes tablas incluyen la escala y los márgenes de valores resultantes.
Sistema de medición: métrico (actuadores lineales)
En los valores de fuerza se adapta la escala en caso de diámetros de cilindro grandes para garantizar
un margen de valores suficiente.
Señal
Tamaño de
palabra
Posición
32 bits
16 bits
Fuerza
32 bits
16 bits
16 bits
1) Øeff es el diámetro del cilindro efectivo. Para ejes dobles se aplica: Øeff = √2 × diámetro de cilindro configurado.
Tab. 2.3 Escala valores nominales y efectivos, sistema de medición SI, actuadores lineales
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Ø
Escala
eff1)
Todos
0,01 mm
Todos
0,1 mm
Todos
1 N
≤ 160 mm
1 N
> 160 mm
10 N
Asignación de bytes
Posición efectiva
Bytes 5 + 6
Bytes 5 + 6
Bytes 7 + 8
Margen de valores
-21.474.836,48 ... 21.474.836,47 mm
-3.276,8 ... +3.276,7 mm
-2147483648 ... 2.147.483.647 N
-32.768 ... +32.767 N
-327.680 ... +327.670 N
Fuerza efectiva
Bytes 7 + 8
Bytes 7 + 8
Bytes 5 + 6
39