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Terminal de válvulas CDVI-DN (tipo 15) DeviceNet Descripción Electrónica Terminal de válvulas con conexión directa de bus de campo Protocolo del bus de campo - DeviceNet Tipo CDVI-DN Descripción 539 046 es 0805a [721 000]...
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......539 046 E (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, Alemania, 2008) Internet: http://www.festo.com E-Mail: [email protected]...
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Contenido y medidas generales de seguridad Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
Observe los reglamentos de los organismos profesionales correspondientes, las TÜV (reglamentaciones técnicas), las disposiciones de la VDE y la normativa nacional vigente. Si se implementa una función de parada de emergencia, hay que observar las medidas relacionadas en la sección 1.4.4. Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
DeviceNet. Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo. Indicaciones sobre el uso de esta descripción Esta descripción contiene información específica sobre la instalación, puesta en funcionamiento, programación y diag- nóstico del terminal de válvulas CDVI con conexión directa...
... Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños personales o materiales. Indicación ... Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños materiales. Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: estos componentes pueden dañarse si no se manejan correcta- mente. VIII Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
El punto de listado señala aquellas actividades que se • pueden realizar en cualquier orden. 1. Las cifras señalan aquellas actividades que es preciso realizar siguiendo el orden indicado. – Los guiones señalan las enumeraciones generales. Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
Término/abreviación Significado Salida digital Bloque de base Bloque con 4 u 8 posiciones de válvula. Cada CDVI-DN tiene exacta- mente un bloque de base. Cable CP Cable especial para la conexión de varios módulos CP CDVI-DN Terminal de válvulas Clean Design con conexión directa a bus de campo...
Los movimientos inesperados de los actuadores conecta- dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos, pueden causar daños personales o materiales. Antes de realizar conversiones en el CDVI-DN, desco- • necte los elementos siguientes: – La alimentación de aire comprimido –...
Fuente de alimentación (clavija, M12) Entrada bus de campo (clavija, M12) Expansión CP (M9) Salida bus de campo (casquillo, M12) Fuente de alimentación eléctrica adicional en el módulo de expansión (clavija, M12) Fig. 1/1: Conexiones eléctricas del CDVI-DN Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
Con ello evitará que se produzcan daños en los componen- tes electrónicos. Para ajustar el CDVI-DN debe retirarse la placa final izquierda. 3,5 Nm (... 4 Nm) Fig. 1/2: Retirada/montaje de la placa final izquierda...
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Asegúrese de que la placa separadora (junta) no quede • aplastada si se colocan los tornillos de manera no uni- forme. Si la junta queda aplastada, no se podrá garantizar el cumplimiento del tipo de protección IP. Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
Fig. 1/3: Interruptor DIL Con los interruptores DIL pueden ajustarse los siguientes parámetros: Expansión del sistema CP Ajuste de la asignación de direcciones Ajuste de la velocidad de transmisión Ajuste del número de estación (dirección del slave) Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
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1. Instalación Ajustar: Expansión del sistema CP 1 Es posible conectar más módulos CP al CDVI-DN. Puede esta- blecerse la expansión del sistema CP con los elementos de conexión 1 y 2 del interruptor DIL de 2 posiciones, como muestra la tabla inferior: Expansión...
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Ajuste la asignación de direcciones según la siguiente figura: Asignación de direcciones Posición del interruptor DIL Asignación automática de direc- ciones del CDVI (modulares EDS) Asignación de direcciones para el equipamiento máximo del CDVI Tab. 1/2: Ajuste de la asignación de direcciones Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
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(elementos 1-6 del interruptor DIL de 8 posiciones) Fig. 1/4: Ajuste del número de estación (interruptor DIL de 8 posiciones) Indicación Los números de estación sólo pueden asignarse una vez por línea de bus de campo. 1-10 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
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2 + 4 + 32 = Tab. 1/4: Ejemplo de números de estación ajustados Recomendación: Asigne los números de estación en orden ascendente. Adapte los números de estación de la estructura de la máquina al sistema. 1-11 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
1. Instalación Cuadro general para el ajuste de los números de estación: Nº Nº estación estación Tab. 1/5: Ajuste de los números de estación 0-31: Posición de los elementos en el inter- ruptor DIL 1-12 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
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1. Instalación Nº Nº estación estación Tab. 1/6: Ajuste de los números de estación 32-63: Posición de los elementos en el inter- ruptor DIL 1-13 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
Si el terminal de válvulas se monta en la parte móvil de una máquina, el cable de bus de la parte móvil debe estar provisto de un prensaestopas. Respete también las directi- vas pertinentes recogidas en la norma EN 60204 parte 1. 1-14 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
Al calcular la longitud máxima permitida del cable del • bus de campo, considere también la suma de las longi- tudes de las derivaciones intermedias. 1-15 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
Para el CDVI se tiene la siguiente tolerancia de la alimenta- ción de la interface bus DeviceNet (pin 2): = 30 V máx = 11 V mín Recomendación: Ubique la unidad de alimentación eléctrica aproximadamente en el centro del bus. 1-16 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
La conexión de bus se efectúa en “Bus in”. Para ello, utilice un casquillo M12 Festo de 5 polos (tipo: FBSD-GD-9-5POL). La ampliación del bus de campo se efectúa en “Bus out”. Para ello, utilice una clavija del tipo FBS-M12-5GS-PG9.
1. Instalación 1.3.5 Ejemplo de conexión 1 2 3 4 5 Conexiones Micro Style Blindaje Bus de campo Derivación intermedia Fuente de alimentación Adaptador en T Fig. 1/5: Ejemplo de conexión 1-18 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
Recomendación: Monte una resistencia para el terminal de bus (120 Ω, 0,25 W) entre las conexiones para CAN_H (pin 4) y CAN_L (pin 5). 1-19 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
___________ mA Suma pin 1 = _________ mA Válvulas y salidas (pin 2) 2) 3) CDVI-DN: todas las bobinas que reciben corriente a la vez ______ x __120_ mA __________ mA En la expansión del CP: 2) 3) todas las bobinas que reciben corriente a la vez...
IEC/DIN EN 60204-1 (equipamiento eléctrico de máquinas, requisitos generales). Recomendación: Utilice unidades de alimentación eléctrica reguladas. • Antes de seleccionar la unidad de alimentación eléctrica, • calcule el consumo de corriente total como se describe en la sección 1.4.1. 1-21 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
0 V para la electrónica (y módulos de salida en el ramal CP) Tensión de carga 0 V para las válvulas (y salidas) Conexión de tierra Fig. 1/6: Ocupación de clavijas en la conexión de la fuente de alimentación del bloque de base 1-22 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
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Fig. 1/7: Ocupación de clavijas en la conexión de la fuente de alimentación del módulo de expansión Indicación Para la expansión del CDVI-DN con un terminal de válvulas CP de 1ª generación (sin fuente de alimentación adicional): Coloque un puente entre los pins 3 y 4.
5. Vuelva a poner la pieza de conexión en el cuerpo de la clavija. Tire del cable todo lo que pueda para que no forme bucles en el interior del cuerpo. 6. Apriete el prensaestopas. 1-24 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
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En tal caso, ya no será posible seguir controlando los ac- tuadores. Utilice fusibles externos para asegurar la tensión de • carga de las bobinas. Para dimensionar los fusibles, calcule primero el consumo de corriente máximo como se describe en la sección 1.4.1. 1-25 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
5 tienen el mismo potencial y que no fluyen co- rrientes de compensación. De esta forma se evitarán interferencias de fuentes electro- magnéticas. 1-26 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
Conexión de tierra en el pin 5 Tensión de carga que puede desconectarse por separado y fusibles externos Conexión a tierra protectora (PE) Fig. 1/9: Ejemplo de conexión con una fuente de alimenta- ción PELV 1-27 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
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Unidad de alimentación eléctrica para la tensión de funcionamiento (electrónica y sensores) Fig. 1/10: Ejemplo de conexión con dos fuentes de alimenta- ción PELV Indicación El aislamiento galvánico queda anulado si la tensión se transmite a otros módulos I/O sin aislamiento galvánico. 1-28 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
Bloque de base con 8 posiciones de válvula + 4 módulos de expansión dobles Bloque de base con 4 posiciones de válvula + 8 módulos de expansión simples Bloque de base con 8 posiciones de válvula + 8 módulos de expansión simples 1-29 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
1.5.2 Conexión de expansión CP Mediante la conexión de expansión CP es posible conectar otros módulos CP al CDVI-DN. Fig. 1/11: Conexión de expansión CP Indicación Los módulos que acople a la conexión de expansión CP, solo serán reconocidos si los interruptores DIL están...
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Error en la transmisión de datos al sobrepasarse la longi- tud permitida de la línea de señal. La longitud total de la línea de señal entre el CDVI-DN y el último módulo CP no debe sobrepasar los 10 m. Los cables de conexión CP deben tener características eléctricas específicas.
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Módulo de entrada CP con 16 entradas (8 x M12-, 16 x clavija M8) Módulo de salida CP con 8 salidas (8 x clavija M12) Terminal de válvulas CPV o CPA Fig. 1/12: Posibilidad de expansión del CDVI-DN 1-32 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
1. Conecte la alimentación de la tensión de funcionamiento de todos los participantes del bus de campo. 2. Conecte la tensión de funcionamiento del mando. Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
2. Puesta en funcionamiento 2.1.2 Asignación de direcciones del CDVI-DN El terminal CDVI-DN ocupa 8, 16 ó 24 direcciones indepen- dientemente del número de bobinas con que esté equipado. Indicación Si amplía el terminal de válvulas entre la última posición de válvula y la placa final derecha, evitará...
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8 módulos de expansión simples o 4 módu- los de expansión dobles. Está permitida la dotación mixta de equipos. A Bloque de base: 8 ó 16 direcciones B Módulos de expansión máximo de 8 direcciones Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
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– En un terminal de válvulas CDVI, las direcciones se asig- nan de izquierda a derecha; mientras que en cada una de las posiciones de válvula se adjudican de derecha (14) a izquierda (12). Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
2. Puesta en funcionamiento Puesta en funcionamiento en DeviceNet Indicación – El terminal de válvulas Festo tipo CDVI-DN puede utili- zarse en todos los masters DeviceNet. – Este capítulo describe la configuración y la puesta en funcionamiento tomando como ejemplo los sistemas de mando de Allen-Bradley.
Archivo BMP (mapa de bits) CDVI-DN.BMP Archivo EDS Los archivos EDS contienen toda la información relativa al terminal de válvulas del tipo CDVI-DN. Este archivo puede instalarse con ayuda del programa de configuración. Archivo ICO/BMP Dependiendo del programa de configuración utilizado es posible asignar al terminal de válvulas el archivo del mapa de...
I/O existentes. Las partes integrantes de un sistema CP ocupan siempre el siguiente orden dentro del bastidor: 1. Bloque de base CDVI-DN 2. Módulos de expansión CDVI-DN 3. Módulo de salida CP y terminal de válvulas 4. Módulo de entrada CP...
3. Determinar los parámetros de I/O del participante. Para ello se necesitan las siguientes especificaciones: Número de bytes de I/O a transmitir. Para el CDVI-DN, • el número depende de las expansiones conectadas (véase la sección 1.5): - 1...3 bytes de entrada ocupados...
Expansión del terminal de Número de di- Número de válvulas recciones de bytes I/O entrada/salida (EB / AB) CDVI-DN sin expansión CP 8/16/24 A 1/2/3 AB 1 EB CDVI-DN con: 8/16/24 A 1/2/3 AB 1 EB – Módulo de entrada CP...
EDS, encontrará el CDVI en lista “Hardware”. Arrastrando con el ratón o haciendo clic en el botón “Bus scan”, puede insertar participantes en el lado derecho de la red. Botón “Bus scan” Fig. 2/4: Lista de hardware y red en RSNetWorx 2-12 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
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2. Puesta en funcionamiento b) Solo para EDS modular: comprobación de la configuración Haga doble clic en el símbolo del CDVI-DN en la red (Fig. 2/4). Se abrirá una ventana de diálogo con el nombre del terminal de válvulas en el título.
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Haga doble clic en el nombre de un módulo, a la derecha del “slot”. Se abrirá una ventana de diálogo con el título “Slot ’..’ - CDVI...”: Fig. 2/6: RSNetWorx: Advanced Parameters En “Advanced Parameters” podrá efectuar diferentes ajustes que se detallan en las siguientes secciones. 2-14 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
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2. Puesta en funcionamiento Haga clic en “I/O Summary”. Fig. 2/7: RSNetWorx: I/O Summary Aquí encontrará un resumen de la configuración de las direcciones de entrada y salida de su sistema CP. 2-15 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
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1. Haga doble clic sobre el escáner deseado en la red. Se abrirá una ventana de diálogo. 2. Seleccione el registro “Scanlist“ y asigne los participantes existentes al escáner: Botón para asignar el participante Fig. 2/8: Registro “Scanlist” (ejemplo) 2-16 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
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Tipo de comunicación: “Polled” – 1 byte de entrada para el diagnóstico (byte de diagnós- tico) – 5 bytes de salida para el CDVI-DN y un módulo de salida en la expansión. Observe el resumen en Tab. 2/1. 2-17 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
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I/O del nodo a los operandos del PLC: Fig. 2/10: Asignación de direcciones de entrada de la infor- mación de diagnóstico de 1 byte (“polled”) El CDVI-DN utiliza una conexión “polled” para la transmisión de la información de diagnóstico y de los datos físicos de entrada.
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Fig. 2/11: Asignación de direcciones de salida (ejemplo) Carga de la configuración en el escáner Para terminar, cargue los datos de configuración en el escá- ner. Si desea más información, consulte la documentación de su escáner. 2-19 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
2. Puesta en funcionamiento 2.2.6 Parametrización específica del dispositivo El CDVI-DN soporta varios parámetros de dispositivo por medio de los cuales puede establecerse el comportamiento del accionamiento de válvulas y algunos mensajes de estado. Los parámetros se ajustan en el configurador de red por medio del “Device Parameter”.
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2. Puesta en funcionamiento Las válvulas del CDVI-DN y las salidas de los módulos en la expansión CP se ajustan con parámetros separados: Parámetro “Fault Action, Main Unit” Con este parámetro puede ajustar para cada salida si debe inmovilizarse el estado actual en el Fault Mode o si debe adoptarse un determinado estado de salida (0/1).
El estado que se adopta puede determinarse de forma inde- pendiente para cada salida. El ajuste predeterminado es “Reset output channel” (Desactivación de la salida). Las válvulas del CDVI-DN y las salidas de los módulos en la expansión CP se ajustan con parámetros separados: 2-22...
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“Main Unit” pero para el módulo de salida en la expansión CP. Parámetro “Idle Value, Main Unit Extension” Se trata de la misma función que anteriormente con “Main Unit” pero para el módulo de salida en la expansión CP. 2-23 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
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2. Puesta en funcionamiento Ejemplo de parametrización “Idle Action Main Unit” Fig. 2/12: Ejemplo de parametrización con RSNetWorx 2-25 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
Unsigned double integer “Reset Condition Counter” Unsigned short integer “Condition Counter Status” Unsigned short integer Remanente guardado en el CDVI-DN Pueden establecerse o leerse estos parámetros mediante los parámetros del dispositivo del software de configuración de la red. Condition (Bobina)
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“Status Condition Counter ...” se resume todos los resul- tados del ensayo. Mediante el valor “0” en el “Condition Counter Preselection”, la función Compare queda inactiva (ajuste predeterminado). Ejemplo Fig. 2/14: Ejemplo de parametrización del “Condition Counter” con RSNetWorx 2-27 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
2.2.6. Para ello, debe utilizarse la comu- nicación a través del “Explicit Message”. Véase el manual del control correspondiente para la programación de esta trans- ferencia de datos. Para direccionar el CDVI-DN necesitará las siguientes descrip- ciones de objetos: Object Atributo...
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Diagnosis Capítulo 3 Diagnosis Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
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........3-13 3.4.2 Alimentación del sensor en un modulo de entrada ... . . 3-14 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
PL “Power Load” Tensión de carga de las válvulas MNS “Module / Network Status” CP “Compact Performance” Módulos de expansión CP Indicación de estado de las bobinas Fig. 3/1: Diodos LED del CDVI-DN Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
Ninguno encendido para la electrónica - OK Verde Fuente de alimentación de Ninguno encendido válvulas y salidas CPI - OK Verde El CDVI-DN está asignado a Ninguno encendido un master. Verde Expansión CP - OK Ninguno encendido (si está disponible) Apagado Sin expansión CP...
(mensaje de error común baja tensión/fallo de la tensión de la carga). Esta posibili- dad de diagnóstico solo es posible para bloques básicos y módulos de expansión nuevos con alimen- tación adicional eléctrica y funciones ampliadas. Tab. 3/2: Diagnosis de errores con los LED PS y PL Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
Número de estación posiblemente asignado no ha concluido dos veces; corrección de los números de estación • Intermi- – El CDVI-DN no está asig- Verificación de la configuración tente nado a un master. • verde – La prueba Dup_MAC_ID...
3. Diagnosis Diagnosis de errores con el LED CP Una variación en la expansión actual del CDVI-DN respecto a la expansión ajustada en el interruptor DIL puede causar problemas al arrancar el sistema. Véase en este caso el capítulo 1.2.2.
Hay señal (lógico “1”) pero: – Alimentación de aire comprimido incorrecta o bien – Escape del pilotaje bloqueado o bien – Requiere asistencia técnica Tab. 3/5: Diodos LED para la indicación de estado de las bobinas Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
– Las válvulas monoestables se colocan en la posición de reposo – Las válvulas biestables permanecen en su posición actual – Las válvulas de posición intermedia pasan a la posición central (según el tipo de válvula: a presión, a descarga o cerradas). Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
2. Haga doble clic en el símbolo del terminal de válvulas del configurador de software (p. ej., RSNetWorx). 3. Haga clic en la pestaña “Configuration Settings”. 4. Haga doble clic en la línea de parámetros “Status Byte”. Se muestra información detallada (véase Fig. 3/2). 3-10 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
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3. Diagnosis Fig. 3/2: Indicación de información detallada para el diagnóstico 3-11 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
Fuente de alimentación de las vál- Main Unit below 21.6 V vulas < 21,6 V Tab. 3/6: Explicación de la información de diagnóstico (byte de estado) Si desea información adicional al respecto, consulte el apéndice B.1.8. 3-12 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
– Todas las salidas del módulo de salida se módulo de salida CP pondrán a cero automáticamente o bien • Interrumpir brevemente la tensión de – Todas las salidas del sistema CP se pondrán a funcionamiento del sistema CP cero automáticamente 3-13 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
CP o bien Interrumpir brevemente la tensión de funcionamiento • del sistema CP en el CDVI-DN Después pueden volver a consultarse las entradas. Si aún hay sobrecarga o cortocircuito, volverá a aparecer el error. Para el módulo CP-E16-M8-Z: El cortocircuito/sobrecarga se desactivará...
20,4 ... 26,4 V (- 15% / + 10%) Consumo de corriente – Valor nominal Máx. 100 mA + consumo de los sensores (y módulos; véase el capítulo 1.4.1) Ondulación residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia) Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
Compatibilidad electromagnética – Emisión de interferencias Véase la declaración de conformidad (www.festo.com) – Resistencia a interferencias Véase la declaración de conformidad (www.festo.com) Los datos técnicos sobre la neumática pueden consultarse en la “Descripción de la neumática, P.BE-CDVI-...”. Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
Si utiliza clavijas o cables de otros fabricantes: compruebe si estos reúnen las propiedades requeridas para el uso que se les va a dar (sobre todo la clase de protección IP, resistencia a los detergentes, requerimientos de Clean Design). Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
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A. Especificaciones técnicas y accesorios Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
B. Objetos DeviceNet Objetos DeviceNet Este capítulo describe la representación del CDVI-DN dentro del modelo de objetos DeviceNet. Algunas de las informaciones se hallan en Inglés, de forma que puedan utilizarse claramente los términos originales de las especificaciones DeviceNet. B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet...
Las siguientes clases de objetos DeviceNet (object classes) son compatibles: Object Atributo Nombre Tipo Class Discrete Input Point Object BOOL Discrete Output Point Object BOOL 1...5 Festo Output Word Object UINT Festo Input Word Object UINT 1...6 Festo Diagnostic Object (Diversos) Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
Nombre Tipo Descripción Value BOOL Valor de entrada de la entrada (0/1) B.1.4 Discrete Output Point Object: Class Code 9d ID atributo Access Nombre Tipo Descripción Get/Set Value BOOL Valor de salida de la salida (0/1) Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...
B. Objetos DeviceNet B.1.5 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d Cada instancia tiene 16 bit. Atributo Access Nombre Tipo Descripción Get/Set Output value Valor de la salida (0/1) Get/Set Fault Action Valor del parámetro: O = El estado de la salida se define mediante el “Fault Value”...
B. Objetos DeviceNet B.1.7 Festo Diagnostics Object: Class Code 102d Instance 1...32 Se asigna una instancia a cada bobina del bloque de base: – Bobina de bajo valor: instance 1 – Bobina de mayor valor: instance 24 Atributo Access Nombre Tipo Descripción...
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Tipo Descripción Status/Compare Bit UDINT Bits de Status/Compare de to- compact dos los contadores del CDVI-DN. El bit de valor más bajo corres- ponde al contador 1, el de valor más alto al contador 24. Diagnostic Byte BYTE Estado de diagnóstico...
B. Objetos DeviceNet B.1.8 Estructura de bytes de estado (bytes de diagnóstico) El byte de estado ofrece información sobre errores reconoci- bles del CDVI-DN y de los módulos en la expansión. Módulo Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4...
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B. Objetos DeviceNet B-10 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a...