Tabla de contenido
3
Funciones del accionamiento
v
lim
v
red
x
lim
F
1
Velocidad crítica v
2
Carrera crítica x
lim
3
Fuerza objetivo F
4
Ejemplo de infracción de límite de
supervisión de carrera
Fig. 3.4
Función de supervisión con la regulación de fuerza, representación esquemática
Notas sobre los controles de carrera y de velocidad:
– La carrera crítica XLIM se cuenta al iniciar la orden de fuerza desde la posición actual del eje. El
valor siempre es positivo (PNU 510).
Si se excede la carrera crítica se activará RSB.XLIM o SDIR.XLIM (carrera crítica alcanzada). Se
detiene el accionamiento y se activa SPOS.MC en cuanto el accionamiento está parado.
Se genera un mensaje de error y se activa SCON.FAULT.
– La velocidad crítica VLIM es un límite absoluto. El valor siempre es positivo. El valor seleccionado
(PNU 511) debe basarse en la energía de impacto máxima permitida de los topes en las posiciones
finales.
Si se excede la velocidad crítica v
crítica alcanzada). Se detiene el accionamiento y se activa SPOS.MC en cuanto el accionamiento
está parado.
Se genera un mensaje de error y se activa SCON.FAULT.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
lim
en más de 12 ms, se activa RSB.VLIM o SDIR.VLIM (velocidad
lim
t
t
t
4
5
5
Ejemplo de infracción de límite de
supervisión de velocidad
1
2
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Tabla de contenido
