Tabla de contenido
C
Parámetro
Deceleración de frase (Record decelaration)
Parám.
PNU: 408
Valores
Actuador lineal
Unidad
2
Métrico 0,001 m/s
2
Imperial 0,01 ft/s
Valor nominal de deceleración para el frenado, depende del modo de control y del perfil de
movimiento (PNU 401):
Modo de control de posición, perfil libre:
Deceleración nominal del controlador al frenar el eje. Si se ha efectuado una identificación dinámica,
este valor se reduce a uno que pueda alcanzar el accionamiento.
Modo de control de posición, perfil automático:
El parámetro se ignora. La deceleración se obtiene a partir del perfil de movimiento determinado en
la identificación.
Modo de control de fuerza:
El parámetro se ignora.
Valor predeterminado:
Para control de posición:
Para regulación de fuerza:
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Carga útil de frase (Record payload)
Parám.
PNU: 410
Valores
Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,1 kg
Imperial 1 lb
Carga útil actual.
Las desviaciones de la masa de la carga real afectan negativamente al comportamiento de
posicionamiento. A partir de modificaciones de la carga de masa de aprox. 30 %, debe especificarse la
carga útil actual. La masa en movimiento total se obtiene sumando la carga básica (PNU 1142) y la carga
útil.
En montaje vertical, la carga útil correcta es obligatoria para calcular la fuerza cero de la regulación de
fuerza. Un error en la especificación al indicar el valor nominal de 0 N puede causar el movimiento del
accionamiento.
Valor predeterminado:
Para control de posición:
Para regulación de fuerza:
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
262
Índice: 1 ... 128 Índice máx.: 128 Clase: Array
Especi
Mínimo
ficación
0
0
0
0
PNU 403, bit 3 = 0: Valor predeterminado global del parámetro PNU 603
–
Índice: 1 ... 128 Índice máx.: 128 Clase: Array
Especi
Mínimo
ficación
0
0
0
0
PNU 403, bit 5 = 0: Valor predeterminado global del parámetro PNU 605
PNU 403, bit 5 = 0: Valor predeterminado global del parámetro PNU 605
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Actuador giratorio
Máximo
Unidad
2
1 /s
100 000
2
1 /s
32 808
Actuador giratorio
Máximo
Unidad
2
200 000
1 kg cm
2
44 093
0,1 lb in
Tipo de datos: int32
Especi
Mínimo
Máximo
ficación
0
0
100 000
0
0
100 000
Tipo de datos: int32
Especi
Mínimo
Máximo
ficación
0
0
20 000
0
0
68 343
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