Tabla de contenido
3
Funciones del accionamiento
1
2
3
6
9
aJ
1
Posición de destino
2
Posición nominal
3
Posición actual
4
Margen de tolerancia de posición
5
Margen de tolerancia de reposo
6
Velocidad real
7
Margen de tolerancia de velocidad para
reposo
Fig. 3.10 Supervisión de reposo
Cuadro general de los parámetros involucrados (è Sección C.2)
Parámetros
involucrados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
1) Dependiendo de la parametrización se utiliza el valor predeterminado (è Sección 5.3).
Tab. 3.12 Parámetros involucrados en la supervisión de reposo
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
aA
aB
Descripción
Posición nominal actual
Posición real
Tolerancia de posicionamiento
Tolerancia de reposo = 0,5 * tolerancia de
posición, como mínimo 0,1 mm (0,004 in; 0,1°)
SPOS.MC = Flanco ascendente: Orden de posicionamiento finalizada
SPOS.STILL = 1:Advertencia de reposo activada, el accionamiento se ha
movido después del MC
4
5
7
8
8
Supervisión de reposo activa
9
Motion Complete (SPOS.MC)
aJ
Advertencia de reposo (SPOS.STILL)
aA
Condición de posición cumplida: Fuera de la
tolerancia de reposo
aB
Condición de velocidad cumplida: El
accionamiento se ha movido durante 30 ms
PNU
300:02
300:01
1)
606 / 411:xx o 545
–
67
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