Estructura De La Frase - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

3 Funciones del accionamiento
3.3.2

Estructura de la frase

Una orden de posicionamiento en el modo de frase se describe con una frase de parámetros y valores
nominales. Cada parámetro o valor nominal es direccionado por su propio PNU. Una frase se compone
respectivamente de los PNUs con el mismo subíndice (è Tab. 3.21).
1)
PNU Nombre
401 Byte de control de
frase 1
RCB1
402 Byte de control de
frase 2
RCB2
403 Valores
predeterminados
404 Valor nominal
405 Valor preseleccionado Valor preseleccionado para conmutación progresiva de frases
406 Velocidad
407 Aceleración
408 Retardo
410 Carga útil
411 Tolerancia
412 Rampa de fuerza
1) Los valores predeterminados globales se utilizan en función de PNU 403 (valor predeterminado de frase) (è Tab. 3.19).
Tab. 3.20 Parámetros de una frase
N.º PNU
de
RCB1 RCB2
frase
1 401:01 402:01 403:01 404:01
2 401:02 402:02 403:02 404:02
... ... ...
128 401:128 402:128 403:128 404:128 405:128 406:128 407:128 408:128 410:128 411:128 412:128
Tab. 3.21 Estructura de la tabla de frases
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Control de posición
Ajuste para orden de posicionamiento:
Absoluto/relativo, control de posición/fuerza, etc.
Control de frase: Ajustes para la conmutación progresiva de frases
condicional
Controla la utilización de valores predeterminados globales
Valor nominal de posición
conforme a RCB2
Velocidad
Aceleración
Retardo
Carga útil
Tolerancia de posicionamiento
No utilizada
Es­ Valor Presele
pecific nominal cción
ación
405:01 406:01 407:01
405:02 406:02 407:02
... ... ...
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Regulación de fuerza
valor nominal de fuerza
No utilizada
No utilizada
Tolerancia de fuerza
Rampa de fuerza
Veloci­ Acele­ Decel.
dad ración
408:01 410:01 411:01
408:02 410:02 411:02
... ... ...
Carga Toleran­ Rampa
útil cia de
fuerza
412:01
412:02
... ... ...