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Funciones del accionamiento
3.2.5
Operación por actuación secuencial
En el estado "Funcionamiento habilitado", el accionamiento puede desplazarse en sentido positivo o
negativo mediante actuación secuencial. Esta función se utiliza generalmente para:
– desplazamiento a las posiciones de programación por teach-in
– apartar el accionamiento de su lugar (p. ej., tras un fallo del sistema)
– desplazamiento manual como modo de funcionamiento normal (avance manual)
Desarrollo
1. Con flanco ascendente en una de las señales de actuación secuencial positiva / negativa
(CPOS.JOGP/CPOS.JOGN) el accionamiento empieza a moverse lentamente (fase lenta). Debido a la
baja velocidad, es posible el desplazamiento a una posición con mucha precisión.
2. Si la señal permanece activa durante más tiempo que la duración de la marcha lenta parametrizada,
la velocidad aumenta hasta alcanzar la velocidad máxima configurada. De esta forma pueden
realizarse rápidamente grandes carreras.
3. Si la señal cambia a 0, el accionamiento se frena con la máxima deceleración ajustada.
4. Si el accionamiento alcanza una posición final por software, se detiene automáticamente. No se
sobrepasa la posición final por software, el recorrido para detenerse depende de la rampa ajustada.
Aquí tampoco se vuelve a salir de la operación por actuación secuencial antes de CPOS.JOGx = 0.
Velocidad
CPOS.JOGP o
1
CPOS.JOGN (Jog
positivo/negativo)
0
1
Velocidad lenta (recorrido lento)
2
Velocidad máxima
3
Aceleración
Fig. 3.12 Diagrama de flujo para la operación por actuación secuencial
Estados operativos especiales
– Antes de referenciar, la actuación secuencial solo es posible con velocidad de referencia. (PNU 1132).
– Si el accionamiento está fuera de las posiciones finales por software, puede desplazarse dentro del
margen permitido con la actuación secuencial.
– Si el accionamiento está fuera de las posiciones finales por software y no está en el modo Puesta a
punto, permanece parado si se desplaza todavía más hacia fuera con la actuación secuencial. Se
emite el error E33.
– Si las posiciones finales por software están desactivadas, el accionamiento se desplaza hasta las
posiciones finales por hardware.
80
2
3
1
5
4
5
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
4
Tiempo
Deceleración
Duración de la marcha lenta
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