Tabla de contenido
3
Funciones del accionamiento
Condición
Timeout de
posicionamiento
(error E30)
Tab. 3.7 Condiciones para Motion Complete
MC se activa en la categoría de calidad "Parada rápida" en cuanto la posición real alcanza el margen de
tolerancia de la posición. No se espera al tiempo de supervisión, la condición de la velocidad no se
tiene en cuenta. Ello significa que el eje todavía puede moverse en el momento de activarse MC. Es
posible que se salga del margen de tolerancia.
A causa de la parada rápida se reduce correspondientemente el tiempo de posicionamiento (= tiempo
hasta MC); esto es adecuado para posiciones que no requieren una precisión demasiado alta.
3
1
6
8
SPOS.MC
1
Valor objetivo de posición
2
Valor nominal/valor efectivo de posición
3
Margen de tolerancia de posición
4
Valor nominal/valor efectivo de la velocidad
5
Margen de tolerancia de velocidad para
reposo
Fig. 3.7
Motion Complete (control de posición)
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Descripción
Al finalizar la curva de valor nominal deben cumplirse las condiciones de
posición y de velocidad. Si una de las condiciones no se cumple antes de
finalizar el timeout (PNU 1153), el CMAX indica un timeout de
posicionamiento.
2
4
5
aJ
aJ
aJ
7
aJ
9
6
Inicio de la curva de valor nominal
7
Fin de la curva de valor nominal
8
Timeout 1 (timeout de arranque)
9
Timeout 2 (timeout de posicionamiento)
aJ
Tiempo de supervisión
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