Tabla de contenido
C
Parámetro
1)
PNU
Nombre (ES)
Nombre (ES)
PNU
Ind.
Máx
307
1
1
Velocidad actual
308
1
1
Estado ampliado del eje
309
1
1
Valor regulado de la válvula
Tabla de frases (è Sección C.2.5)
400
1
3
Número de frase nominal
400
2
3
N.º de frase real
400
3
3
Byte de estado de frase
401
X
128
Byte de control de frase 1
402
X
128
Byte de control de frase 2
403
X
128
Valores predeterminados de
frase
404
X
128
Valor nominal de frase
405
X
128
Valor preseleccionado de frase
406
X
128
Velocidad de frase
407
X
128
Aceleración de frase
408
X
128
Deceleración de frase
410
X
128
Carga útil de frase
411
X
128
Tolerancia de frase
412
X
128
Rampa de fuerza de frase
Datos del proyecto (è Sección C.2.6)
500
1
1
Decalaje del punto cero del
proyecto:
501
1
2
Posición final inferior por
software
501
2
2
Posición final superior por
software
507
1
1
Deceleración de parada
510
1
1
Carrera permitida con
regulación de fuerza
511
1
1
Valor nominal de fuerza mín.
admisible
512
1
1
Valor nominal de fuerza máx.
admisible
514
1
1
Vel. perm. con regulación
fuerza
1) è Tab. C.4
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
1)
Características
Clase
Tipo
Unidad
Var
int32
Velocidad/
velocidad angular
Var
bitarray
–
Var
int32
–
Struct
int32
–
Struct
int32
–
Struct
bitarray
–
Array
bitarray
–
Array
bitarray
–
Array
bitarray
–
Array
int32
Posición/ángulo, fuerza
è Sección 3.3.3
Array
int32
Array
int32
Velocidad/
velocidad angular
Array
int32
Aceleración/
aceleración angular
Array
int32
Aceleración/
aceleración angular
Array
int32
Masa/momento de
inercia de la masa
Array
int32
Posición/ángulo, fuerza
Array
int32
Rampa de fuerza
Var
int32
Posición/ángulo
Var
int32
Posición/ángulo
Var
int32
Longitud/ángulo de
rotación
Var
int32
Aceleración/
aceleración angular
Var
int32
Posición/ángulo
Var
int32
Fuerza
Var
int32
Fuerza
Var
int32
Velocidad/
velocidad angular
RW
R
R
R
R
R
R
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
233
Tabla de contenido
