Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 20

Tabla de contenido
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Datos I/O y control secuencial
Byte de control 1 (CCON)
Bit
ES
B0
Habilitar ac­
ENABLE
cionamiento
B1
Habilitar fun­
STOP
cionamiento
B2
Soltar freno
BRAKE
B3
Confirmar
RESET
error
B4
B5
Bloquear
LOCK
acceso FCT
B6
Modo de fun­
OPM1
cionamiento
B7
1/2
OPM2
20
EN
Descripción
Enable Drive
= 0:
= 1:
Enable
= 0:
Operation
= 1:
Si hay una señal 1 en el modo de funcionamiento
Parametrización, se genera una advertencia.
Open Brake
= 0:
= 1:
è Sección 3.1.7
Reset Fault
Con un flanco ascendente se borra un mensaje de error
pendiente y en caso de éxito se abandona el estado
"Error". Diagrama de flujo de la programación de la
unidad de control de nivel superior è Apéndice A.4.3.
Reservado, debe ser 0.
Si hay una señal 1 se genera una advertencia.
Lock FCT
Acceso a la interfaz de servicio o de red:
Access
= 0:
= 1:
Operating
p
g
Bit 7
Mode 1/2
0
0
1
1
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Bloquear accionamiento
Accionamiento habilitado, el controlador se
activa ("close loop control activated")
Activar parada (eliminar parada + orden de
posicionamiento), è Sección 3.1.4
Habilitar funcionamiento, no hay parada.
No permitido en el modo de funcionamiento
Parametrización.
Activar unidad de bloqueo/freno (0 V en la salida
VPWP)
Soltar unidad de bloqueo/freno (24 V en la
salida VPWP)
El FCT puede asumir el mando del equipo (para
modificar parámetros o controlar entradas).
El FCT solo puede observar pero no asumir el
mando del equipo (FCT).
Bit 6
Seleccionar modo de funcionamiento
Modo de frase è Sección 2.2.3
0
Modo directo è Sección 2.2.4
1
Puesta a punto è Sección 2.2.5
0
Parametrización è Sección 2.2.6
1
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