Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones página 226

B Fundamentos del CMAX
Efecto
1
Posición nominal
2
Posición real
3
Velocidad
Efecto
Overshoot (no hay tiempo de paro o es mínimo antes del MC)
1 2
Undershoot (no hay tiempo de paro o es mínimo antes del MC)
226
Causa
– Resonancias mecánicas en la
máquina o en zonas de la
máquina en las que está
montado el eje
Causa
– Caída de la presión de
alimentación estática en
funcionamiento por debajo
del límite de tolerancia
admisible
– Carga demasiado elevada
(o carga configurada
demasiado baja)
– Esfuerzo (aceleración nominal
demasiado alta)
– Factor de filtro ajustado
demasiado alto
– Factor de amplificación
ajustado demasiado alto
– Factor de amortiguación
ajustado demasiado bajo
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Remedio
• Aumentar la estabilidad
mecánica. Reforzar las chapas
que tienden a vibrar.
• Reducir el factor de
amplificación y las rampas de
aceleración.
Remedio
• Estabilizar la presión de
alimentación o ejecutar un
nuevo recorrido de
identificación con una presión
de alimentación más reducida
• Corregir la carga
• Reducir los valores nominales
(especialmente la
aceleración). Ejecutar un
recorrido de identificación
dinámico (limitación
automática) si es necesario
• Corregir el parámetro
• Corregir el parámetro
• Corregir el parámetro