Tabla de contenido
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Funciones del accionamiento
Cuadro general de los parámetros involucrados (è Sección C.2)
Parámetros
involucrados
Control de posición
Regulación de fuerza
1) Ningún parámetro definido, pero disponible en el seguimiento.
2) Dependiendo de la parametrización se utiliza el valor predeterminado (è Sección 5.3).
Tab. 3.10 Parámetros involucrados en el control de la tolerancia o de error de seguimiento
Observación: La tolerancia del error de seguimiento usualmente es mucho mayor que la tolerancia de
posición.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Descripción
Valor objetivo: Posición de destino
Valor nominal de posición
Valor efectivo: Posición real
Desviación actual de posición
Tolerancia del error de seguimiento (fija: 11 mm;
0,43 in; 11°)
Tolerancia de posicionamiento
Valor objetivo: Fuerza objetivo
Valor nominal de fuerza
Valor efectivo: Fuerza real
Desviación actual de regulación de fuerza
Tolerancia de fuerza
PNU
300:02
1)
–
300:01
300:03
–
2)
606 / 411:xx o 545
301:02
1)
–
301:01
301:03
2)
607 / 411:xx o 552
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