2
Datos I/O y control secuencial
Byte de estado 1 (SCON)
Bit
ES
B0
Accionamiento
ENABLED
habilitado
B1
Funcionamien
READY
to habilitado
B2
Advertencia
WARN
B3
Error
FAULT
B4
Tensión de car
24VL
ga
B5
Mando del
FCT
equipo FCT
B6
Modo de fun
OPM1
cionamiento
1/2
B7
OPM2
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
EN
Descripción
Drive Enabled
= 0:
= 1:
Operation
= 0:
Enabled
= 1:
Warning
= 0:
= 1:
Fault
= 0:
= 1:
Load Voltage
= 0:
= 1:
Device Control
= 0:
FCT
= 1:
Operating
Bit 7
Mode 1/2
0
0
1
1
Accionamiento bloqueado, controlador activo
Accionamiento habilitado
Parada activa
Funcionamiento habilitado, órdenes de
posicionamiento permitido (Drive is READY)
No hay advertencia
Hay una advertencia
No hay errores
Hay un error
No hay tensión de carga
Hay tensión de la carga (24 V Load Voltage)
Mando del equipo bloqueado a través de
interfaz de servicio o de red
Mando del equipo permitido a través de interfaz
de servicio o de red (FCT)
Bit 6
Acuse de recibo de modo de
funcionamiento
0
Modo de frase
1
Modo directo
0
Puesta a punto
1
Parametrización
21