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Funciones del accionamiento
Perfil automático – Modo de valor parcial (punto a punto)
En el perfil automático, una orden de posicionamiento se ejecuta con la velocidad, aceleración y
deceleración máximas determinadas en la identificación.
è Fig. 3.1 muestra un perfil de movimiento típico, dependiente del cilindro (longitud, diámetro), carga
y datos de identificación determinados.
Condición previa: Se ha ejecutado la identificación dinámica. Si no es así, la orden de posicionamiento
se ejecuta con los valores predeterminados del perfil libre y se emite un mensaje de advertencia.
Características:
– Tipo más rápido y sencillo de posicionamiento punto a punto
– Sin especificación de valores de aceleración o deceleración
– La carga útil se puede ajustar por separado para cada orden de posicionamiento.
– Permite la conmutación flotante a una orden de posicionamiento con perfil libre.
Fig. 3.1
Desarrollo de aceleración nominal, velocidad nominal y posición nominal con el perfil
automático
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
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