Tabla de contenido
3
Funciones del accionamiento
Caso especial: Conmutación entre fuerza y posición
En el caso de una conmutación progresiva de frases con conmutación de regulación de fuerza a control
de posición, primero se detiene el accionamiento. Esto es necesario para poder eliminar las fuerzas
aplicadas.
Solo después es posible un desplazamiento hacia la nueva posición de destino.
Limitación: Conmutación a una frase con perfil automático
Solo es posible realizar una conmutación progresiva a una frase con perfil automático con
la condición de conmutación progresiva 12 "MC".
Si se conmuta a una frase con perfil automático con una condición que no sea "MC", se
genera una advertencia (W37) durante la ejecución y se utiliza el perfil libre. Para la
velocidad, aceleración y deceleración se utilizan los valores predeterminados
(PNU 600/602/603).
90
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Tabla de contenido
