Tabla de contenido
5
Parametrización
Paso 2: Transmitir el parámetro
Asignación de los bytes de control (paso 2)
Bit
B7
R
CCON
OPM2
Byte 1
1
Subíndice
Subíndice del parámetro a transmitir: 3 (0x03)
Byte 2
0
Identif.
PNU = 404 (0x0194 = 0001 1001 0100b)
parámetro
1
Bytes 3 y 4
ReqID = 8 (0x08)
1
Valor
Valor del parámetro a transmitir: 2789
parám.
(0x00000AE5, cifra de 32 bits)
Bytes 5...8
Comprobación del acuse de recibo del CMAX:
1. Si ResID = 0: El parámetro todavía no se ha procesado.
Esperar.
2. Si ResID = 7: Tratamiento de errores (p. ej. evaluar número de error, PNU, comprobar subíndice o
valor)
3. Si ResID = 5: Terminar la espera.
Asignación de los bytes de estado (paso 2)
Bit
B7
R
SCON
OPM2
Byte 1
1
Subíndice
Subíndice del parámetro transmitido: 3 (0x0003 0000 0011b)
Byte 2
0
Identif.
PNU = 404 (0x0194 = 0001 1001 0100b)
parámet
1
ro
ResID = 5 (0x05 = 0101b)
Bytes 3 y 4
0
Valor
Valor del parámetro transmitido: 2789
parám.
(0x00000AE5, 32-Bit-Zahl)
Bytes 5...8
Paso 3: Finalizar la parametrización con "No Request"
Véase el paso 1.
158
B6
B5
OPM1
LOCK
1
x
0
0
0
0
0
0
B6
B5
OPM1
FCT
1
x
0
0
0
0
1
0
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
B4
B3
–
RESET
0
x
0
0
1
0
PNU = 404 (0x0194 = 0001 1001 0100b)
0
0
B4
B3
24VL
FAULT
x
x
0
0
1
0
PNU = 404 (0x0194 = 0001 1001 0100b)
1
0
B2
B1
BRAKE
STOP
x
0
0
1
1
0
0
0
B2
B1
WARN
READY
0
x
0
1
1
0
0
0
B0
ENABLE
x
1
1
1
B0
ENABLED
x
1
1
1
Tabla de contenido
