Tabla de contenido
C
Parámetro
Valor nominal de frase (Record setpoint value)
Parám.
PNU: 404
Valores
Valor predeterminado: 0
Modo de control de posición
(RCB1.COM1 = 0):
Modo de control de fuerza (RCB1.COM1 = 1):
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Valor preseleccionado de frase (Record preselection value)
Parám.
PNU: 405
Valores
Valor predeterminado: 0
Contiene el valor con el que se efectúa la conmutación progresiva.
El significado depende de la condición de RCB2 (PNU 402):
Condición de conmutación
progresiva
2
Posición
3
Fuerza
4
Reposo
5
Tiempo
11
Carrera
12
MC
13
Carrera en función
de la fuerza
14
Posición con
fuerza
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice: 1 ... 128 Índice máx.: 128 Clase: Array
Mínimo: -1 000 000
Valor nominal de posición en la unidad posición
(índice 1)
Valor nominal de fuerza en la unidad de fuerza
(índice 3)
Índice: 1 ... 128 Índice máx.: 128 Clase: Array
Mínimo: -1 000 000
Magnitud física (è Apéndice B.1)
Posición/ángulo
Fuerza
Tiempo
Tiempo
Posición/ángulo
Tiempo
Posición
Posición
Tipo de datos: int32
Máximo: 1 000 000
Tipo de datos: int32
Máximo: 1 000 000
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