Control Del Desplazamiento De Aprendizaje Manual; Detección De Posiciones Finales - Festo VTEM Manual Del Usuario

2 Función
2.6.3

Control del desplazamiento de aprendizaje manual

El movimiento del actuador para la determinación manual de los datos de aprendizaje se controla mediante los
bytes 3 ... 2 (PDO).
PDO byte 3
Función
Bloqueado
Extender
Retraer
Descargar
1) El símbolo de esta columna sustituye al puente en el esquema de conexiones de la válvula VEVM y representa la función del estado conmutado
de la válvula con el valor nominal correspondiente (columna derecha).
Tab. 2.52
2.6.4 Detección de posiciones finales
Siempre que la Motion App en aprendizaje requiera sensores, la información se representará al alcanzar las
posiciones finales mediante los bits 2 y 0 del byte 1 (PDI).
La asignación de las entradas a las posiciones de enchufe se describe en la sección è 2.1.1.5.
PDI byte 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Posición
Estado en la entrada con número impar
(Corresponde a la posición "Alcanzada posición final extendida"
Estado en la entrada con número par
(Corresponde a la posición "Alcanzada posición final retraída"
1) (4) a carga, (2) a descarga; posición de conmutación 14
2) (2) a carga, (4) a descarga; posición de conmutación 12
Tab. 2.53
42
PDO byte 2
Estado de Símbolo de
conmutación sustitución
(4) (2)
G G
B E
E B
E E
1)
)
2)
)
Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español
Valor dec.
1)
0
1
2
3
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
1
0
1