C
Parámetro
1)
PNU
Nombre (ES)
Nombre (ES)
PNU
Ind.
Máx
1125 1
1
Válvula 2
1126 1
1
N.º de serie de válvula 2
Ajustes de aplicación (è Sección C.2.12)
1130 1
1
Decalaje del punto cero del eje
1131 1
1
Método de recorrido de
referencia
1132 1
1
Velocidad de recorrido de
referencia
1133 1
1
Timeout de recorrido de
referencia
1134 1
1
Carga útil de recorrido de
referencia
1140 1
1
Posición de montaje
1141 1
1
Presión de alimentación
1142 1
1
Carga básica
1143 1
4
Carga útil cargada al conectar
1143 2
4
Diseño de eje doble
1143 3
4
Unidad de bloqueo existente
1143 4
4
Vástago doble
1144 1
1
Retardo de respuesta E50
1145 1
1
Bit de vida tiempo de intervalo Var
Controlador de posición (è Sección C.2.13)
1150 1
1
Factor amplificación pos.
1151 1
1
Factor de amortiguación pos.
1152 1
1
Factor filtro controlador pos.
1153 1
1
Timeout pos.
1154 1
1
Tiempo supervisión parada
precisa pos.
1155 1
1
Desactivar regulación de
reposo
Controlador de fuerza (è Sección C.2.14)
1160 1
1
Factor de amplificación fuerza
1161 1
1
Amplificación dinámica fuerza
1162 1
1
Factor de filtro fuerza
1163 1
1
Timeout fuerza
1164 1
1
Tiempo supervisión parada
precisa fuerza
Identificación (è Sección C.2.15)
1170 1
1
Ajustes de identificación
1171 1
1
Estado de identificación
1) è Tab. C.4
236
Características
Clase
Tipo
Var
int32
Var
bitarray
Var
int32
Var
int32
Var
int32
Var
int32
Var
int32
Var
int32
Var
int32
Var
int32
Var
int32
Var
int32
Var
int32
Var
int32
Var
int32
int32
Var
int32
Var
int32
Var
int32
Var
int32
Var
int32
Var
in32
Var
int32
Var
int32
Var
int32
Var
int32
Var
int32
Var
in32
Var
bitarray
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
1)
Unidad
–
–
Posición/ángulo
–
Velocidad/
velocidad angular
Tiempo
Masa/momento de
inercia de la masa
Ángulo de montaje
Presión
Masa/momento de
inercia de la masa
–
–
–
–
–
Tiempo
Factor de regulación
Factor de regulación
Factor de regulación
Tiempo
Tiempo
–
Factor de regulación
Factor de regulación
Factor de regulación
Tiempo
Tiempo
–
–
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
R