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Diagnosis y tratamiento de errores
Grupo 3 – Errores de regulación
Grupo de errores CPX 103 (CPX-MMI: [Control error] )
N.º
Mensaje
36
Se ha alcanzado la posición final por software con la regulación de
fuerza
Software end position reached during force control
Nota
La posición real ha sobrepasado una posición final por software con la
regulación de posición activada. Se tiene en cuenta una tolerancia de 2 mm.
Causa
No hay pieza a manipular.
Medida
• Comprobar la pieza a manipular y su posición.
• Utilizar la conmutación progresiva de registros para retroceder o detener el
Causa
Las posiciones finales por software pueden alcanzarse en el ciclo deseado.
Medida
• Corregir las posiciones finales por software.
37
Conmutación a Perfil libre
Switch to Free Profile
Causa
Se ha intentado conmutar desde una orden de posicionado activa a una orden de
posicionado con perfil automático.
En modo de registro: Conmutación progresiva de registros con condición de
conmutación distinta de "tras MC" (12) o inicio de un nuevo registro antes de
CPOS.MC=1
En modo directo: Inicio de una nueva orden de posicionado antes de CPOS.MC=1
La orden de posicionado no se ejecuta como se ha configurado en el perfil
automático, sino en el perfil libre. Para la velocidad, aceleración y deceleración
se utilizan los valores predeterminados (PNU 600, 602, 603).
Medida
• Conmutar la orden siguiente a perfil libre, parametrizar las aceleraciones y la
Causa
Se inicia una orden de posicionado con perfil automático aunque no se ha
realizado todavía ninguna identificación dinámica.
La orden de posicionado no se ejecuta como se ha configurado en el perfil
automático, sino en el perfil libre. Para la velocidad, aceleración y deceleración
se utilizan los valores predeterminados (PNU 600, 602, 603).
Medida
• Realizar la identificación dinámica o utilizar el perfil libre.
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Carrera crítica XLIM alcanzada con la regulación de fuerza
Critical stroke XLIM reached with force control
Causa
El límite de carrera parametrizado se sobrepasa con la regulación de fuerza.
Medida
• Comprobar la pieza a manipular, comprobar el parámetro Carrera crítica o
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
movimiento.
velocidad.
desactivar la monitorización de carrera.
Nivel de
Tipo de
fallo
reset
F1
R
W
R
F1
R
113
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