C
Parámetro
C
Parámetro
C.1
Estructura general de parámetros del CMAX
Un CMAX contiene un juego de parámetros con la estructura indicada a continuación:
Grupo
PNU
Datos del equipo (no dependen del eje)
Datos del equipo
100 ... 199
Datos del eje
Diagnosis
200 ... 299
Datos de proceso
300 ... 399
Tabla de frases
400 ... 499
Datos del proyecto 500 ... 529
Operación por ac
530 ... 539
tuación secuencial
Modo directo con
540 ... 549
control de posición
Modo directo con
550 ... 599
control de fuerza
Valores predeter
600 ... 699
minados globales
Configuración del
1100 ... 1129
accionamiento
Ajustes de ap
1130 ... 1149
licación
Controlador de
1150 ... 1159
posición
Controlador de
1160 ... 1169
fuerza
Identificación
1170 ... 1189
Datos del sistema
1190 ... 1199
Textos de error
2100 ... 2199
Tab. C.1 Estructura de parámetros
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Descripción
Identificación del dispositivo y ajustes específicos del
dispositivo, números de versión, palabras clave, etc.
Memoria para eventos de diagnosis: Números de
error y de advertencia, registro de tiempo, mensajes
activos
Valores nominales y efectivos actuales, datos de
estado
Para el modo de frase.
Una frase contiene todos los valores nominales de
los parámetros requeridos para un procedimiento de
posicionamiento.
Ajustes básicos del proyecto: Punto cero del
proyecto, límites de los valores nominales para
posición, fuerza, velocidad, etc.
Datos para la actuación secuencial
Datos para el modo directo con control de posición
Datos para el modo directo con control de fuerza
Valores predeterminados globales, función descrita
en è Sección 5.3.
Todos los parámetros específicos del eje para
actuadores neumáticos: longitud y diámetro del
cilindro, tipo de válvula, etc.
Parámetros específicos de la aplicación, punto cero
del eje, posición de montaje, etc.
Parámetros del controlador para el control de
posición
Parámetros del controlador para la regulación de
fuerza
Identificación, adaptación
Configuración actual, sistema de medición, reset de
datos, etc.
Textos de los errores y advertencias
Sección
è C.2.2
è C.2.3
è C.2.4
è C.2.5
è C.2.6
è C.2.7
è C.2.8
è C.2.9
è C.2.10
è C.2.11
è C.2.12
è C.2.13
è C.2.14
è C.2.15
è C.2.16
è C.2.17
229