Tabla de contenido
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Funciones del accionamiento
Condiciones de conmutación progresiva definidas en el CMAX
Valor
Condición
Descripción
14
Posición
La conmutación progresiva solo
con fuerza
está permitida en una frase de
fuerza.
El valor preseleccionado se
interpreta como valor de
posición 1.
La conmutación progresiva se
efectúa en cuanto la posición real
actual alcanza o sobrepasa el
valor preseleccionado,
independientemente de si la
condición MC para la orden de
fuerza ya se ha alcanzado
(caso 3 , señales de línea
continua) o no (caso 2 , señales
de línea discontinua).
Notas:
– El sentido de la posición de conmutación respecto a la posición inicial debe
– Si se infringe el control de la carrera o de la velocidad, la frase de
– Al alcanzarse la condición MC para la orden de fuerza, empieza a transcurrir
– Si se desactiva el tiempo de timeout de la regulación de fuerza (se pone
15 ...
–
Reservado
128
Tab. 3.24 Condiciones de conmutación progresiva
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
coincidir con el sentido de actuación predeterminado de la fuerza. De lo
contrario, se emite un mensaje de diagnosis (W27/E27).
posicionamiento actual finaliza y no se efectúa una conmutación progresiva
de frases.
de nuevo el tiempo de timeout (regulación de fuerza, PNU 1163). Si la
posición de conmutación no se alcanza dentro del tiempo de timeout, la
frase de posicionamiento actual finaliza, no se efectúa una conmutación
progresiva de frases, SPOS.MC y RSB.RCE se activan con 1 y se emite un
mensaje de diagnosis (W28/E28).
en 0), el accionamiento espera continuamente a la conmutación progresiva
de frases.
Fuerza
1
Posición
Fuerza
de destino
objetivo
MC
2
3
Posición de
conmutación
Posi
ción
95
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