Tabla de contenido
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Datos I/O y control secuencial
Byte de estado 2 (SPOS) – Modo directo
Bit
ES
B0
Bit de vida
LIFE
B1
Confirmación
ACK
de inicio
B2
Motion
MC
Complete
B3
Confirmación
TEACH
de teach-in
B4
El acciona
MOV
miento se
mueve
B5
Error de
DEV
seguimiento
B6
Advertencia
STILL
de reposo
B7
Accionamiento
REF
referenciado
1) Al programar el handshake de CPOS.START y de SPOS.ACK también deben observarse siempre los errores pendientes, porque es
posible que SPOS.ACK no se active en caso de error.
2) MC se activa tras la conexión (estado "Accionamiento bloqueado").
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
EN
Descripción
Sign of Life
Bit de vida (è Sección 3.1.11)
Acknowledge
= 0:
Start
= 1:
Motion
= 0:
Complete
= 1:
Acknowledge
Reservado (= 0)
Teach
Drive is
Control del movimiento (è Sección 3.1.9)
moving
= 0:
= 1:
Deviation
Control de la tolerancia o de error de seguimiento
Warning
(è Sección 3.1.9)
= 0:
= 1:
Standstill
Supervisión de reposo (è Sección 3.1.9)
Warning
= 0:
= 1:
Drive is
= 0:
referenced
= 1:
Preparado para iniciar
1)
Inicio ejecutado
Orden de posicionamiento activa
Orden de posicionamiento finalizada (también
2)
en caso de error)
El accionamiento no se mueve
El accionamiento se mueve
No hay error de seguimiento / dentro de la
tolerancia
Error de seguimiento activo / fuera de la
tolerancia
Advertencia de reposo no activada
Advertencia de reposo activada, el
accionamiento se ha movido tras MC
Debe realizarse un recorrido de referencia
Hay información de referencia, no hay que
realizar un recorrido de referencia
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